1、概述 QShortcut是Qt框架中的一个类，它提供了一种创建键盘快捷键的方式。通过QShortcut，开发者可以将特定的键盘组合（如CtrlC、AltF4等）与应用程序中的动作（如复制、关闭窗口等）关联起来。当用户在应用程…

使用标定好的结果进行跟踪标定板的位置 坐标转换的步骤为： 1.图像坐标点转到相机坐标系下的点 2.相机坐标系下的点转为夹爪坐标系下的点 3.夹爪坐标系下的点转为机械手极坐标系下的点 跟踪的方式 1.采用标定板的第一个坐标点作为跟踪点 3.机器人每次移动到该点位&a…

https://www.youtube.com/watch?vyYmdgtP6cQA 头发梳理物理 打开Unreal Engine，选择一个角色模型 点击“Groom”选项卡，在“Physics”部分下，找到“Custom Solver”，点击下拉菜单，选择“WindDrivenSystem”。 在“…

Web API 基本认知 介绍 严格意义上讲，我们在 JavaScript 阶段学习的知识绝大部分属于 ECMAScript 的知识体系； ECMAScript 简称 ES 它提供了一套语言标准规范，如变量、数据类型、表达式、语句、函数等语法规则都是由 ECMAScript 规定的&am…

一、JS中八种数据类型判断方法 在JavaScript中，数据类型分为两大类：基本（原始）数据类型和引用（对象）数据类型。 基本数据类型（Primitive Data Types） 基本数据类型是表示简单的数…

Websocket的基本概念 Websocket是一个“应用层协议”，和HTTP地位是对等的。都是基于传输层的TCP实现的一个广泛被使用的应用层协议。这个协议可以实现服务器主动给客户端推送数据这样的功能。 websocket报文格式 简单了解一下Websocket的报文格式： FIN表…

CLIP(Contrastive Language-Image Pre-training)和传统的embedding模型各有优势。让我详细解释下它们的区别和应用场景： 让我详细对比CLIP和传统embedding模型的优劣： CLIP的优势： a. 多模态理解： 可以同时处理图像和文本建立跨模…

文章目录 一、引言二、环境准备前提条件目录结构 三、配置文件1. 主节点配置文件 sentinel-master.conf2. 从节点配置文件3. 哨兵配置文件 sentinel.conf4. Docker Compose 文件 四、启动 Docker Compose五、验证哨兵机制1. 检查主节点状态2. 检查从节点状态3. 检查哨兵状态4. …