背景：springboot 的 web项目 现象：HttpServletRequest request ((ServletRequestAttributes)RequestContextHolder.getRequestAttributes()).getRequest(); 报空指针异常，java.lang.NullPointerException: null。 原因： 在代码中…

实现域名跳转的实验 实现的方式有很多，今天分享第二个实现的方式； 使用的就是retun的配置，其实就是一个修改而已，看看效果吧 意思就是你本来访问www.liangjiawei.net的网站然后跳转到blog.liangjiawei.net的网站 1、基础的环境…

无人车的路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。 一、路径规划的重要性 路径规划对于无人车的安全、高效运行至关重要。它不仅能够提高交通效率，减少交…

硬件 jetson orin nano jetpack 35.5.0 uPD720201是瑞萨推出的怕pcie扩展usb3.0芯片，支持flash主动加载与在系统被动加载 本文介绍如何做到没接flash情况下由系统加载固件 在uPD720201没接spi flash时候nano启动会报XhciDxe错误而自动重启，首先需要在ue…

1、概述 QTextCursor是Qt框架中用于在QTextDocument或QTextEdit中编辑和导航文本的类。它提供了对文本选择和编辑操作的低级控制，允许插入、删除、修改文本以及改变文本的格式。QTextCursor可以看作是一个在文本中移动的插入点或选择区域，通过它可以执行…

在现代软件开发中，与外部API服务进行通信已成为常见需求。本文将展示如何使用C和libcurl库实现基本的HTTP请求，包括GET请求、POST请求（带JSON数据）以及包含文件上传的POST请求。 准备工作 首先，需要确保已安装libcur…

解决 Python 中 cv2 模块部分初始化导致的 AttributeError 在 Python 开发中，尤其是使用 OpenCV 库进行图像处理时，可能会遇到一些令人困惑的错误。今天，我们就来探讨一个常见的错误：AttributeError: partially initialized modu…

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