无人车的路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。 一、路径规划的重要性 路径规划对于无人车的安全、高效运行至关重要。它不仅能够提高交通效率，减少交…

硬件 jetson orin nano jetpack 35.5.0 uPD720201是瑞萨推出的怕pcie扩展usb3.0芯片，支持flash主动加载与在系统被动加载 本文介绍如何做到没接flash情况下由系统加载固件 在uPD720201没接spi flash时候nano启动会报XhciDxe错误而自动重启，首先需要在ue…

1、概述 QTextCursor是Qt框架中用于在QTextDocument或QTextEdit中编辑和导航文本的类。它提供了对文本选择和编辑操作的低级控制，允许插入、删除、修改文本以及改变文本的格式。QTextCursor可以看作是一个在文本中移动的插入点或选择区域，通过它可以执行…

在现代软件开发中，与外部API服务进行通信已成为常见需求。本文将展示如何使用C和libcurl库实现基本的HTTP请求，包括GET请求、POST请求（带JSON数据）以及包含文件上传的POST请求。 准备工作 首先，需要确保已安装libcur…

解决 Python 中 cv2 模块部分初始化导致的 AttributeError 在 Python 开发中，尤其是使用 OpenCV 库进行图像处理时，可能会遇到一些令人困惑的错误。今天，我们就来探讨一个常见的错误：AttributeError: partially initialized modu…

文章目录 1. 求123...n2. 计算是这一年的第几天3. 求两个日期之间的天数4. 算出第n天是几月几号5. 计算一个日期加上若干天后是什么日期 1. 求123…n 求123…n，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句（A?B:C&a…

一、摘要 事情起因:有台测试服务器很久没用了，突然监控到CPU飙到了95以上，并且阿里云服务器厂商还发送了通知消息，【阿里云】尊敬的xxh: 经检测您的阿里云服务（ECS实例）i-xxx存在挖矿活动。因此很明确服务器中挖矿病毒…

一、归并排序概述 归并排序是一种基于分治思想的经典排序算法。它的核心操作分为三个主要步骤：分割、排序和合并。 首先是分割步骤，将待排序的数组不断地分成更小的子数组，直到每个子数组中只有一个元素。例如，对于一个包含多个…