传统的DWA算法更加倾向于车辆等差速无人车，旋翼无人机是全速的，全向的。 全局路径是通过A*算法生成的 局部路径规划效果： DWA算法效果： 过程图： 完整过程： PID算法效果： 过程图&#xff1a…

1. 步骤 打开自定义模板文件夹 在此文件夹下创建模板文件（注意后缀名） 重新点击“新建页面” 即可看到新建的模板 2. 注意事项 创建的模板必须文件类型对应（vue模板就创建*.vue文件, uvue模板就创建*.uvue文件）

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在21世纪的软件开发领域，人工智能（AI）技术的应用正日益深入，其中AI大模型技术以其强大的数据处理能力和智能化特征，正在重塑传统的软件开发流程。AI大模型，如自然语言处理&am…

1、ADC0808 芯片介绍 ADC0808是一款集成的CMOS设备，包含8位模拟至数字转换器、8通道多路复用器和与微处理器兼容的控制逻辑。8位A/D转换器采用逐次逼近作为转换技术。转换器特点包括高阻抗斩波稳定比较器、256R电压分压器、模拟开关树和逐次逼近寄存器。8通道多路复…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 2分钟教会你如何Java中DeBug【IDEA中Java】 在eclipse中如何使用Debug进行调试 双击左侧打断点(取消断点同样双击) 右上角进入debug界面(常用) 选择所需断点位置(勾选右侧需要测试的断点位置) 启动…

system generator 使用的时候需要结合matlab才能正确打开。2019.1Vivado可以支持2017以及以上全部版本的的matlab。所以其实如果我们电脑里有新版的matlab，是不需要再去退回旧版本的。 我们只需要在vivado中再进行一个配置： 1、在vivado安装路径下&…

//输入十个学生的5门成绩&#xff0c; 分别用函数实现以下功能 //① 计算每位学生的平均分 //② 计算每门课的平均分 //③ 找出50个分数中最高分对应的学生和课程 #include<stdio.h> #define STUDENTS 10 #define SUBJECTS 5//定义学生结构体 typedef struct {int score…

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