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文章目录 一、什么是定时任务二、代码示例1、 @Scheduled 定时任务2、多线程定时任务3、基于接口（SchedulingConfigurer）实现动态更改定时任务3.1 数据库中存储cron信息3.2 pom.xml文件中增加mysql依赖3.3 application.yaml文件中增加mysql数据库配置：3.4 创建定时器3.5 启动…

背景 项目需要在首页弹一系列弹窗，每个弹窗是否弹出都有自己的策略，以及哪个优先弹出，哪个在上一个关闭后再弹出，为了更好管理，于是封装了一个Dialog管理工具 效果 整体采用责任链模块设计，控制优先级及弹…

大学时机创比赛时画的板子，比到一半因为疫情回家，无后续，，，已打板验证过，使用stm32f405rgt6做主控 下载文件资源如下 原理图文件 pcb文件 外壳模型文件 stm32f405例程 功能 以下功能全部验证通过 4路…

现在有以下场景：一个身份证对应一个人。具体场景和下面文章场景一致： 先编写pojo实体类： public class IdCard {private Integer id;private String code;//.... } public class Person {private Integer id;private String name;private I…

springboot异常处理 基本介绍拦截器VS过滤器默认异常页面应用实例debug取出状态码和错误信息 全局异常基本说明应用实例Debug处理流程 自定义异常基本说明应用实例Debug处理流程注意事项和细节 基本介绍 1.默认情况下，SpringBoot 提供 /error 处理所有错误的映射&a…

Notepad （记事本）是一个简单的文本编辑器，预装在所有版本的 Microsoft Windows 操作系统中。它的主要功能是创建、编辑和存储纯文本文件，通常以 .txt 格式保存。Notepad 的设计旨在提供一个轻量级的文本处理工具，适合快…

我要一步一步往上爬，等待阳光静静看着它的脸。小小的天有大大的梦想，重重的壳挂着轻轻的仰望。 —《蜗牛》- 周杰伦 🏰代码及环境配置：请参考 环境配置和代码运行! 基于状态空间的采样运动规划是一种在机器人或自动驾驶系统中常用…