一、起源与诞生 时间背景：npm的诞生与Node.js的兴起紧密相关。Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它允许JavaScript代码在服务器端运行。随着Node.js的流行，开发者们对于包管理和依赖解决的需求日益增长。诞生&#xff1a…

数据分析前，我们首先要弄清楚数据的分类。数据并不仅仅是一堆数字和文字，它们实际上代表了我们看待事物属性的不同视角。从最宽泛的角度出发，我们可以将数据划分为定量（比如用数字表示）或者定性（例如&#…

RIP (Routing Information Protocol) 简介 RIP是由Xerox在20世纪70年代开发的，最初定义在RFC1058中。RIP用两种数据包传输更新:更新和请求，每个有RIP功能的路由器在默认情况下，每隔30s利用UDP520端口向与它直连的网络邻居广播(RIP1)或组播(R…

前言 发现在迁移python环境时出现了pip无法使用的问题，截图没了，但大概意思是pip没有找到原目标路径的python。 这个是迁移python时碰到的，之前也有碰到过，但总是选择避开它，现在我找到了方法去解决这个问题。 分析 pi…

逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：

九月十八: 虽然能驱动了,但是仍然不知道当时为什么不能驱动, 8.0以上会自动驱动, 也就是说只需要做好connection和statement 连接数据库的五种方式: 方式五: Statement: SQL注入小案例: ? 相当于占位符 JDBCUtils: 事务与批处理: String sql "INSERT INTO users (name)…

本节主要介绍了 Windows 活动目录 (Active directory, AD) 相关的内容，似乎是最近更新的。 AD 可以说是企业的支柱，它简化了企业环境中设备和用户的管理。而在了解 AD 之前，我们得先了解 Windows 的 域。 Windows Domains Windows domains…

问题 按照网络上的部署方法 cd /opt/k8s # 下载 calico-kube-controllers配置文件，可能会网络超时 curl https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml -O kubectl apply -f calico.yaml 试了很多次都不行，k8s-master都是Not ready的状态 ca…