前言 发现在迁移python环境时出现了pip无法使用的问题，截图没了，但大概意思是pip没有找到原目标路径的python。 这个是迁移python时碰到的，之前也有碰到过，但总是选择避开它，现在我找到了方法去解决这个问题。 分析 pi…

逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：

九月十八: 虽然能驱动了,但是仍然不知道当时为什么不能驱动, 8.0以上会自动驱动, 也就是说只需要做好connection和statement 连接数据库的五种方式: 方式五: Statement: SQL注入小案例: ? 相当于占位符 JDBCUtils: 事务与批处理: String sql "INSERT INTO users (name)…

本节主要介绍了 Windows 活动目录 (Active directory, AD) 相关的内容，似乎是最近更新的。 AD 可以说是企业的支柱，它简化了企业环境中设备和用户的管理。而在了解 AD 之前，我们得先了解 Windows 的 域。 Windows Domains Windows domains…

问题 按照网络上的部署方法 cd /opt/k8s # 下载 calico-kube-controllers配置文件，可能会网络超时 curl https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml -O kubectl apply -f calico.yaml 试了很多次都不行，k8s-master都是Not ready的状态 ca…

项目源码&数据源获取 利用Python实现全国岗位招聘信息可视化分析 项目背景： 1.为企业招聘决策提供科学的依据和参考，可以帮助人力资源部门、招聘机构和求职者了解当前的就业形势、行业趋势和人才需求，从而做出更明智的招聘和求职决策。…

文章内容是学习过程中的知识总结，如有纰漏，欢迎指正 文章目录 前言 1. 核心概念 1.1 Producer 1.2 broker 1.3 consumer 1.4 zookeeper 1.5 controller 1.6 Cluster 2. 逻辑组件 2.1 Topic 2.2 Partition 2.3 Replication 2.4 leader & follower 3. …

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