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笛卡尔空间规划和关节空间规划 近期更新前言正文1. 笛卡尔空间规划特点：步骤： 2. 关节空间规划特点：步骤： 3. 两种方法的区别4. MATLAB代码：机械臂避障路径规划问题和解答4.1 关节空间规划方法4.2 笛卡尔空间规划方法4…

MISC驱动简介 misc的意思是混合、杂项的，因此misc驱动也叫杂项驱动。当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用该项驱动。 所有杂项设备都共用一个主设备号（10），不同的子杂项设备使用不同的子设备号。 重要接口 定…

什么是 OOP（面向对象编程）？ 面向对象编程是一种通过创建对象来解决问题的方法。 OOP 中的术语 术语解释OOP 支柱Inheritance（继承）一个类从另一个类获取属性和方法是Polymorphism（多态）不同对…

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医学（和生信）web APP 平台- Appmatrix 最近使用shinyproxy将平时所构建的shiny和streamlit医学类应用汇集在一起，实现一站式访问，另外，使用了自己电脑内网穿透，一定程度上缓解了数据分析类APP消耗计算资源…