笛卡尔空间规划和关节空间规划 近期更新前言正文1. 笛卡尔空间规划特点：步骤： 2. 关节空间规划特点：步骤： 3. 两种方法的区别4. MATLAB代码：机械臂避障路径规划问题和解答4.1 关节空间规划方法4.2 笛卡尔空间规划方法4…

MISC驱动简介 misc的意思是混合、杂项的，因此misc驱动也叫杂项驱动。当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用该项驱动。 所有杂项设备都共用一个主设备号（10），不同的子杂项设备使用不同的子设备号。 重要接口 定…

什么是 OOP（面向对象编程）？ 面向对象编程是一种通过创建对象来解决问题的方法。 OOP 中的术语 术语解释OOP 支柱Inheritance（继承）一个类从另一个类获取属性和方法是Polymorphism（多态）不同对…

部署流程 1、注册算力云平台：星海智算 https://gpu.spacehpc.com/ 2、创建实例，镜像请依次点击：“镜像市场”->“更换”->“AI绘画”->“萤火遛AI-Stable Diffusion”。 程序首次启动可能需要几分钟，待实例显示“运行…

文章目录 牛客周赛 Round 63(构造、组合数、线性基)A. 小红的好数B. 小红的好数组C. 小红的矩阵行走(简单思维题)D. 小红的行列式构造(构造、数学题)E. 小红的 red 计数(组合数)F. 小红开灯(线性基) 牛客周赛 Round 63(构造、组合数、线性基) A. 小红的好数 按照题意判断即可…

核心交换机是网络的骨干，掌握其六大基础知识至关重要：背板带宽决定数据处理能力，包转发率影响网络性能，可扩展性确保未来增长，四层交换提升服务访问速度，模块冗余保障网络稳定，路由冗余实现故障…

医学（和生信）web APP 平台- Appmatrix 最近使用shinyproxy将平时所构建的shiny和streamlit医学类应用汇集在一起，实现一站式访问，另外，使用了自己电脑内网穿透，一定程度上缓解了数据分析类APP消耗计算资源…

1. 过期时间TTL概述 过期时间TTL表示可以对消息设置预期的时间，在这个时间内都可以被消费者接收获取；过了之后消息将自动被删除。RabbitMQ可以对消息和队列设置TTL。 目前有两种方法可以设置。 第一种方法是通过队列属性设置，队列中所有消…