1.申请一台ECS云主机，并且可以提供web服务 1.1访问云主机-华为特有技术novnc，KVM中提到vnc技术，novnc是不用安装vnc客户端用浏览器html语言实现。 1.2cloudshell 1.3小工具 ssh 弹性ip 1.4.安装httpd服务 建立索引文件 浏览器上输入弹性ip可…

ros2 action相关 总体代码参考： 一定要先看这里的示例，后续是对这个示例的说明补充 重点关注execute中，思考action的客户端与服务端联动过程中需要的是，任务执行的一些状态信息交互，就能明补execute为什么这样写了 代…

哪个编程工具让你的工作效率翻倍？ 在日益繁忙的工作环境中，选择合适的编程工具已成为提升开发者工作效率的关键。不同的工具能够帮助我们简化代码编写、自动化任务、提升调试速度，甚至让团队协作更加顺畅。那么，哪款编程工具让你…

迭代负责人：XXX 各应用可以结合自身应用特点，修改完善checkList模版。 每个迭代的checkList要确认主要负责人，去把控审查和跟进。 在迭代提测前后（1～2天内）写完checkList，保证脑子里的逻辑清…

状态管理不仅影响应用的性能，还关系到系统的稳定性和资源的有效利用。如果状态管理不当，可能会导致性能下降、资源耗尽，甚至系统崩溃。Flink Datastream API在状态管理方面提供了非常灵活的接口，您可以采取相关措施来确保状态大小…

标准单元描述 标准单元主要由以下几个部分构成，分别是引脚电容、power、timing组成。其中引脚电容主要包含input/output pin的电容值。 power主要包含每个pin的leakage power和internal power。 timing主要包括cell的input pin到output pin的rise delay和fall del…

统一机器人建模语言 URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。 我们从下面四个方面介绍URDF： URDF的组成介绍 URDF-Link介绍 URDF-Joint介绍 创建一个简单的URDF…

参考： Dapr Dashboard configurations 未授权访问漏洞 CVE-2022-38817 | PeiQi文库 (wgpsec.org)免责声明 欢迎访问我的博客。以下内容仅供教育和信息用途： 合法性：我不支持或鼓励非法活动。请确保遵守法律法规。信息准确性：尽管我尽力提供准确的信息，但不保证其完全准确…