ros2 action相关 总体代码参考： 一定要先看这里的示例，后续是对这个示例的说明补充 重点关注execute中，思考action的客户端与服务端联动过程中需要的是，任务执行的一些状态信息交互，就能明补execute为什么这样写了 代…

哪个编程工具让你的工作效率翻倍？ 在日益繁忙的工作环境中，选择合适的编程工具已成为提升开发者工作效率的关键。不同的工具能够帮助我们简化代码编写、自动化任务、提升调试速度，甚至让团队协作更加顺畅。那么，哪款编程工具让你…

迭代负责人：XXX 各应用可以结合自身应用特点，修改完善checkList模版。 每个迭代的checkList要确认主要负责人，去把控审查和跟进。 在迭代提测前后（1～2天内）写完checkList，保证脑子里的逻辑清…

状态管理不仅影响应用的性能，还关系到系统的稳定性和资源的有效利用。如果状态管理不当，可能会导致性能下降、资源耗尽，甚至系统崩溃。Flink Datastream API在状态管理方面提供了非常灵活的接口，您可以采取相关措施来确保状态大小…

标准单元描述 标准单元主要由以下几个部分构成，分别是引脚电容、power、timing组成。其中引脚电容主要包含input/output pin的电容值。 power主要包含每个pin的leakage power和internal power。 timing主要包括cell的input pin到output pin的rise delay和fall del…

统一机器人建模语言 URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。 我们从下面四个方面介绍URDF： URDF的组成介绍 URDF-Link介绍 URDF-Joint介绍 创建一个简单的URDF…

参考： Dapr Dashboard configurations 未授权访问漏洞 CVE-2022-38817 | PeiQi文库 (wgpsec.org)免责声明 欢迎访问我的博客。以下内容仅供教育和信息用途： 合法性：我不支持或鼓励非法活动。请确保遵守法律法规。信息准确性：尽管我尽力提供准确的信息，但不保证其完全准确…

智慧矿山无人机空地一体化解决方案是当前矿业领域技术创新的重要方向，旨在通过集成无人机技术、物联网、大数据、人工智能等先进技术，实现矿山的智能化、高效化和安全化运营。以下是对该解决方案的详细阐述： 一、解决方案概述 智慧矿山无人…