zookeeper选举kafka集群的controller目录 文章目录 zookeeper选举kafka集群的controller目录前言一、实操体验controller的选举二、模拟controller选举四、删除controller节点 前言 kafka集群的controller是kafka集群中一个有特殊作用的broker，负责整个kafka集群的…

目录 牛客_mari和shiny_线性dp 题目解析 C代码 Java代码 牛客_mari和shiny_线性dp mari和shiny (nowcoder.com) 描述： mari每天都非常shiny。她的目标是把正能量传达到世界的每个角落！ 有一天，她得到了一个仅由小写字母组成的字…

前言 随着微服务架构的流行，一次请求往往需要涉及到多个服务，因此服务性能监控和排查就变得更复杂，因此，就需要一些可以帮助理解系统行为、用于分析性能问题的工具，以便发生故障的时候，能够快速定位和解决…

最近一段时间公司在搞AIGC领域的产品，虽然集成了很多第三方的大模型服务接口，但从节省成本的角度，公司也找了一部分具有相似效果的开源模型做独立部署。 但在做模型独立部署方面面对着各种各样的问题，而且环境极不稳定&#xff0…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2694 标注数量(xml文件个数)：2694 标注数量(txt文件个数)：2694 标注…

为了方便使用，开发了双击网络设备图标，就进入交互式命令终端，在这里您可以执行如cd，top，ping这样的交互命令，但仍然不支持部分交互命令，比如vim等。 您可以双击设备图标，或者是右键&…

降压芯片TPS54821 介绍 价格低廉，只需1.5元。是一个同步整流降压BUCK电路。MOS管内置。输入电压为4.5V至17V，输出电压为0.6V到15V，输出电流最大到8A。是QFN封装，焊接时有些许困难。得益于QFN封装，其引线电感非常的小…

【无人水面艇路径跟随控制3】（C）USV代码阅读： ROS包的构建和管理：包的依赖关系、包含目录、库文件以及链接库 写在最前面ROS是什么CMakeLists.txt总结详细解释CMake最低版本和项目名称编译选项查找catkin包catkin包配置包含目录添…