【无人水面艇路径跟随控制3】（C）USV代码阅读： ROS包的构建和管理：包的依赖关系、包含目录、库文件以及链接库 写在最前面ROS是什么CMakeLists.txt总结详细解释CMake最低版本和项目名称编译选项查找catkin包catkin包配置包含目录添…

这篇工作的focus 是 memory-based approach 1. 挑战/问题： 灾难性遗忘：深度神经网络在学习新任务时往往会忘记先前任务的知识。内存和计算效率：在个人设备上执行深度学习任务时，需要最小化内存占用和计算成本。数据流增量学习&am…

如何从企业现状出发规划数字化转型 随着技术的迅猛发展，全球企业都在加速推进数字化转型，以增强市场竞争力并提升运营效率。数字化转型并不是一个统一的模板，它要求企业结合自身的业务现状、行业环境和技术基础，制定个性化的转型…

jmeter操作数据库 一、打开数据库 二、jmeter下载驱动，安装jdbc驱动 1、下载好的驱动包 2、将驱动包复制粘贴 存放在包的路径下 （1）jdk下面 a、路径：jdk1\jre\lib b、jdk1\jre\lib\ext （2）jmeter下 a、…

我感觉这个真是没有什么好讲的, 这个是比较简单的, 感觉没有什么必要写一篇博客, 而且这个这么简单的排序问题肯定有人已经有写好的帖子了, 肯定写的比我好, 所以我推荐大家直接去看“左程云”老师的讲解就很好了, 一定是能看懂的, 要是用文字形式再写一遍, 反而有点画蛇添足了…

目录 一、背景建模是什么？ 二、背景建模的目的 三、背景建模的方法及原理 四、代码实现 1.创建卷积核 2.创建混合高斯模型 3.处理图像 4.绘制人形轮廓 5.条件退出 一、背景建模是什么？ 指在计算机视觉中，从视频序列中提取出静态背景…

此示例是 什么是极大似然估计 中的一个例子，本文的目的是给出更加详细的方程求解步骤，便于数学基础不好的同学理解。 目标 假设我们有一组样本数据 x 1 , x 2 , … , x n x_1, x_2, \dots, x_n x1​,x2​,…,xn​，它们来自一个正态分布 N…

vue面试题 MVVM 概念 model view viewModel 本质上是mvc（程序分层开发思想） 将viewModel的状态和行为抽象化，viewmodel将视图ui和业务逻辑分开，去除model的数据，同时处理view中需要展示的内容和业务逻辑 view视图层 …