参考： Pytorch环境配置——cuda、、cudnn、torch、torchvision对应版本（最全）及安装方法_cuda12.2对应的pytorch版本-CSDN博客 https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html Previous PyTorch Versions | PyTorch

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进程之间的通信方式有哪些 进程间通信（Inter-Process Communication, IPC）是指不同进程之间传递信息和数据的机制。由于进程之间的内存空间是相互独立的，因此必须使用特定的通信方式来实现数据共享。 以下是常见的进程间通信方式&#xff1…

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零、一些游戏框架知识 1.UE5中包含游戏模式类(Game Mode)、游戏状态类(Game State)、玩家状态类(Player State)、玩家控制器类(Player Controller)、所有的可以被控制的实体或角色类(Pawn)、窗口类(HUD/Widget) Game Mode：存在在服务器上，当我们在客户端…

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前言 项目中要求上电自启动定位程序，所以摸索了一种 Ubuntu 系统下开机自启动的方法，开机自启动 .sh 脚本，加载 ROS 环境的同时启动 .py 脚本。在 . py 脚本中启动一系列 ROS 节点。 一、 .sh 脚本的编写 #!/bin/bash # gnome-terminal -- …