前沿知识：TIM输入捕获-CSDN博客 输入捕获相关函数 // 初始化输入捕获单元 // ICInit是4个通道共用一个函数的，第二个结构体参数，可以用来配置具体是哪个通道。 void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);/…

小阿轩yx-案例：项目发布基础 前言 随着软件开发需求及复杂度的不断提高，团队开发成员之间如何更好地协同工作以确保软件开发的质量已经慢慢成为开发过程中不可回避的问题。Jenkins 自动化部署可以解决集成、测试、部署等重复性的工作，工具集…

零、一些游戏框架知识 1.UE5中包含游戏模式类(Game Mode)、游戏状态类(Game State)、玩家状态类(Player State)、玩家控制器类(Player Controller)、所有的可以被控制的实体或角色类(Pawn)、窗口类(HUD/Widget) Game Mode：存在在服务器上，当我们在客户端…

目录 什么是索引（Index）？ 怎样加索引？ 索引的特点 索引类型 主键索引(Primary Key) 辅助索引（二级索引） 聚集索引和非聚集索引 聚集索引 非聚集索引 单列索引和联合索引 单列索引 联合索引 创…

前言 项目中要求上电自启动定位程序，所以摸索了一种 Ubuntu 系统下开机自启动的方法，开机自启动 .sh 脚本，加载 ROS 环境的同时启动 .py 脚本。在 . py 脚本中启动一系列 ROS 节点。 一、 .sh 脚本的编写 #!/bin/bash # gnome-terminal -- …

在数字化浪潮的推动下，我们正见证着生产力的一次历史性飞跃。数字经济如何重塑生产力的三大要素：劳动对象、劳动资料和劳动者？让我们来深度分析数字经济如何推动新质生产力的发展。 一、数字经济与地理信息的融合 地理信息与遥感技术是数字…

在Pandas中，我们用.shift()把数据框上下移动。 在 PySpark 中，确实存在一个类似于 Pandas 中 shift 函数的功能，它被称为 shiftleft 函数。这个函数用于将给定的值向左移动指定的位数。不过，这与 Pandas 中的 shift 函数有所不同…

1. 引言 1.1 什么是大模型？ 大模型（Large-scale Model）是指参数规模极为庞大的深度学习模型，通常拥有数十亿到数万亿级别的参数。与传统的小规模模型相比，大模型具备更强的学习能力，可以处理复杂的任务&a…