前言：sdcv（SemiDrive Computer Vision）支持的后端设备主要包括VDSP，G2D，CPU，使用 VDSP 或 G2D 处理图像可节省 CPU 资源。以下以 sdcv_canny 边缘检测说明如何使用 SDCV 。 一、 API 简介 1. 原型 int sd…

1. Docker Docker会下载镜像，运行的时候，创建一个隔离的环境，称为容器。 docker run -d \ # 创建并运行一个容器，-d表示后台运行 --name mysql \ # 容器名称-p 3307:3306 \ # 端口映射，宿主机端口映射到容器端口-e TZ…

在变换推导过程中，有一步说明“令 S b w λ ( μ 0 − μ 1 ) S_b w \lambda (\mu_0 - \mu_1) Sb​wλ(μ0​−μ1​)”，这是在从广义特征值问题 S b w λ S w w S_b w \lambda S_w w Sb​wλSw​w 推导公式的过程中出现的。这一步可以写成这样的原…

作者：王沛斌饿了么 小编导读： 本文整理自饿了么大数据架构师、Apache Flink Contributor 王沛斌老师在8月3日 Streaming Lakehouse Meetup Online（Paimon x StarRocks，共话实时湖仓架构）上的分享。主要分为以下三个内容…

在现代互联网环境中，谷歌浏览器不仅是一个强大 的网页浏览工具，还可以通过安装各种扩展程序来访问和玩经典游戏。本文将详细介绍如何在谷歌浏览器上实现这一功能，并提供一些实用的技巧，帮助您解决可能遇到的问题。 （本…

一、详细源码解读 #include <math.h> #include <vector> #include <aloam_velodyne/common.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <nav_msgs/Path.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <pcl_conversions/pcl_c…

目录 前言 一、组网拓扑 二、配置步骤 1.Hillstone-A 2.Hillstone-B 总结 前言 网络环境有非对称流量且需要双活部署时&#xff0c;防火墙可配置HA的peer-mode非对称路由模式进行实现。 一、组网拓扑 数据流量的路径是非对称的&#xff08;即 Flow0和Flow1是两条不同流量…

设计一个视觉里程计&#xff0c;理解SLAM软件框架如何搭建&#xff0c;理解视觉里程计设计容易出现的问题以及解决方法。 目录 1、工程目标 2、工程框架 3、实现 附录 1、工程目标 实现一个精简版的双目视觉里程计。由一个光流追踪的前端和一个局部BA的后端组成。 2、工程…