在变换推导过程中，有一步说明“令 S b w λ ( μ 0 − μ 1 ) S_b w \lambda (\mu_0 - \mu_1) Sb​wλ(μ0​−μ1​)”，这是在从广义特征值问题 S b w λ S w w S_b w \lambda S_w w Sb​wλSw​w 推导公式的过程中出现的。这一步可以写成这样的原…

作者：王沛斌饿了么 小编导读： 本文整理自饿了么大数据架构师、Apache Flink Contributor 王沛斌老师在8月3日 Streaming Lakehouse Meetup Online（Paimon x StarRocks，共话实时湖仓架构）上的分享。主要分为以下三个内容…

在现代互联网环境中，谷歌浏览器不仅是一个强大 的网页浏览工具，还可以通过安装各种扩展程序来访问和玩经典游戏。本文将详细介绍如何在谷歌浏览器上实现这一功能，并提供一些实用的技巧，帮助您解决可能遇到的问题。 （本…

一、详细源码解读 #include <math.h> #include <vector> #include <aloam_velodyne/common.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <nav_msgs/Path.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <pcl_conversions/pcl_c…

目录 前言 一、组网拓扑 二、配置步骤 1.Hillstone-A 2.Hillstone-B 总结 前言 网络环境有非对称流量且需要双活部署时&#xff0c;防火墙可配置HA的peer-mode非对称路由模式进行实现。 一、组网拓扑 数据流量的路径是非对称的&#xff08;即 Flow0和Flow1是两条不同流量…

设计一个视觉里程计&#xff0c;理解SLAM软件框架如何搭建&#xff0c;理解视觉里程计设计容易出现的问题以及解决方法。 目录 1、工程目标 2、工程框架 3、实现 附录 1、工程目标 实现一个精简版的双目视觉里程计。由一个光流追踪的前端和一个局部BA的后端组成。 2、工程…

在信息化时代&#xff0c;数据是企业和个人最宝贵的资产之一。无论是硬件故障、软件错误还是人为操作失误&#xff0c;数据丢失都可能带来巨大的损失。因此&#xff0c;制定有效的备份策略并掌握恢复方法至关重要。本文将详细介绍几种常见的备份工具和恢复方法&#xff0c;并通…

下面是一些与上述提到的多目标跟踪技术相关的GitHub仓库推荐&#xff0c;涵盖了 DeepSORT、FairMOT、ReID、Tracktor 等经典方法&#xff1a; 1. DeepSORT 仓库地址: DeepSORT Repository简介: DeepSORT 是一种结合了卡尔曼滤波和外观特征&#xff08;通过深度学习提取&#…