为什么要用无人机巡检 好多开发者对无人机巡检技术方案，相对陌生，实际上，无人机巡检就是利用无人机对特定区域或设施进行定期或不定期的检查。这种巡检方式相比传统的人工巡检具有显著的优势，包括速度快、覆盖广、风险低、准确性…

- 目录 - 如何在 ROS 中可视化 RGB 相机。如何作为机器人切换主题。如何创建 blob 检测器。如何获取要跟踪的颜色的颜色编码。如何使用 blob 检测数据并移动 RGB 相机以跟踪 blob。 机器人技术中最常见的传感器是不起眼的 RGB 摄像头。它用于从基本颜色跟踪（blob 跟…

在C中，static关键字用于定义具有静态存储持续时间的变量或方法。它在不同上下文中有不同的含义，通常与变量的存储方式和作用域相关。static的主要作用是控制变量或函数的可见性和生命周期。 可以通过一个生活中的场景来形象化static的作用： …

AUTO-INC 锁（Auto-Increment Lock） 文章目录 AUTO-INC 锁（Auto-Increment Lock）简介工作原理加锁流程使用场景示例1：新增事务A：插入新记录事务B：插入新记录 示例 2：新增与修改加锁流…

Spring3 集成 OpenAPI 生成接口文档 1. 依赖 Spring 版本&#xff1a;3.0.5 Java 版本&#xff1a;jdk21 OpenAPI 依赖&#xff1a; <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springdoc/springdoc-openapi-starter-webmvc-ui --> <dependency><groupI…

一.栈的定义&#xff1a; 栈和线性表的区别&#xff1a;栈只能在表尾一端进行插入或者删除的操作&#xff0c;而线性表可以在任意一个地方进行插入或者删除 二.有关栈的关键术语&#xff1a; 三.栈的基本操作&#xff1a; 1.回顾线性表的基本操作&#xff1a; 2.栈的基本操作&…

unity-urp-rendering 介绍 个人学习总结&#xff0c;不定期更新 仓库 Unity版本&#xff1a;2022.3.42 Unity URP渲染管线下相关的渲染demo和总结 1. GPUInstance 1.1 Graphics.DrawMeshInstanced 1.2 Graphics.DrawMeshInstancedIndirect 1.3 MeshRenderer.SetPropertyBlock…

三种方法 如果说你在小皮里面&#xff0c;启动mysql&#xff0c;发现启动不了&#xff0c;而且你在你自己电脑本地有装过mysql服务&#xff0c;那么可以按照我下面的不走来&#xff0c;按顺序试验1&#xff0c;2&#xff0c;3,三个里面肯定有一个是可以解决的 1.停止本地的mysq…