- 目录 - 如何在 ROS 中可视化 RGB 相机。如何作为机器人切换主题。如何创建 blob 检测器。如何获取要跟踪的颜色的颜色编码。如何使用 blob 检测数据并移动 RGB 相机以跟踪 blob。 机器人技术中最常见的传感器是不起眼的 RGB 摄像头。它用于从基本颜色跟踪（blob 跟…

在C中，static关键字用于定义具有静态存储持续时间的变量或方法。它在不同上下文中有不同的含义，通常与变量的存储方式和作用域相关。static的主要作用是控制变量或函数的可见性和生命周期。 可以通过一个生活中的场景来形象化static的作用： …

AUTO-INC 锁（Auto-Increment Lock） 文章目录 AUTO-INC 锁（Auto-Increment Lock）简介工作原理加锁流程使用场景示例1：新增事务A：插入新记录事务B：插入新记录 示例 2：新增与修改加锁流…

Spring3 集成 OpenAPI 生成接口文档 1. 依赖 Spring 版本&#xff1a;3.0.5 Java 版本&#xff1a;jdk21 OpenAPI 依赖&#xff1a; <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springdoc/springdoc-openapi-starter-webmvc-ui --> <dependency><groupI…

一.栈的定义&#xff1a; 栈和线性表的区别&#xff1a;栈只能在表尾一端进行插入或者删除的操作&#xff0c;而线性表可以在任意一个地方进行插入或者删除 二.有关栈的关键术语&#xff1a; 三.栈的基本操作&#xff1a; 1.回顾线性表的基本操作&#xff1a; 2.栈的基本操作&…

unity-urp-rendering 介绍 个人学习总结&#xff0c;不定期更新 仓库 Unity版本&#xff1a;2022.3.42 Unity URP渲染管线下相关的渲染demo和总结 1. GPUInstance 1.1 Graphics.DrawMeshInstanced 1.2 Graphics.DrawMeshInstancedIndirect 1.3 MeshRenderer.SetPropertyBlock…

三种方法 如果说你在小皮里面&#xff0c;启动mysql&#xff0c;发现启动不了&#xff0c;而且你在你自己电脑本地有装过mysql服务&#xff0c;那么可以按照我下面的不走来&#xff0c;按顺序试验1&#xff0c;2&#xff0c;3,三个里面肯定有一个是可以解决的 1.停止本地的mysq…

目录&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;整合秒杀业务 &#xff08;2&#xff09;秒杀下单 &#xff08;3&#xff09;秒杀下单监听 &#xff08;4&#xff09;页面轮询接口 &#xff08;1&#xff09;整合秒杀业务 秒杀的主要目的就是获取一个下单资格&#xff0c;拥…