1.用户的权限 Linux的root用户拥有最大的权限，普通用户只有在自己的HOME目录下才有各种权限，出了HOME目录之后就没有权限了，比如在HOME目录下创建文件是可以的，但是要在根目录下创建文件就不被允许 2.切换用户的命令 2.1.su命令…

撰写开题报告是一项复杂而重要的任务，需要涵盖从主题选择到文献综述、研究方法等多个环节。借助AI，如ChatGPT，可以显著提高这一过程的效率以及内容的质量。本文将详细探讨如何一步步利用ChatGPT撰写开题报告。 一、开题报告内容 一个清晰的…

引言 注解在现代 Java 编程中扮演了至关重要的角色。无论是简化代码、增强可读性，还是将元数据与业务逻辑分离，注解都让我们的代码更加优雅和灵活。Spring 中大量使用了注解，特别是像 Autowired、Component 等注解，这些背后依赖的…

在 MySQL 中查询第 M 条到第 N 条数据是一个常见的需求，通常用于分页显示数据或者在需要展示一定范围内的记录时。下面将介绍如何使用 SQL 语句来实现这一点，并提供具体的示例。 基本原理 要在 MySQL 中查询第 M 条到第 N 条数据，可以利用 …

一、引言 数据可视化与分析是大数据时代中最为重要的技术之一。随着数据量的不断增加，如何有效地理解、解释和利用数据，已经成为各行各业面临的关键挑战。数据可视化通过图表、图形和互动界面将数据以直观的方式呈现，帮助用户快速识别数据中…

问题: linux虚拟机中的共享文件夹（Share Folders）没有自动挂载到 /mnt/hgfs 目录下 解决： 直接打开命令行（任何位置），输入下命令即可： sudo mount -t fuse.vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o…

文章开头说现有的agent都是局限于特定领域（什么网络问答啊，仅限文字啊，仅限于某一个app啊）这样的，本文的工作主打一个贴近用户使用场景，用户用什么软件，看什么网页，本文的模型就用什…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 无人机飞行控制场景描述具体应用 3. 机械臂运动控制场景描述具体应用 4. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::P…