大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 无人机飞行控制场景描述具体应用 3. 机械臂运动控制场景描述具体应用 4. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::P…

使用 Delphi 的 WebBroker 框架写 Web Server，需要一个前端的富文本编辑器。 评估了好几个，最后选择 Quill 这个开源的。 官方地址：Quill - Your powerful rich text editor 把前端代码，存储为一个单独的文本文件，方…

中秋节刚过，大家月饼盒应该还有，不要扔，可以做点小玩意。 机器狗的创意来自B站石桥北的视频，他使用了一块ESP32芯片和打印件加四个舵机实现，应该说是比较复杂的，需要有3D打印机打印外壳，还得会…

文章目录 Spring Cloud Alibaba介绍Spring Cloud 微服务体系Spring Cloud Alibaba 定位 注册配置中心--Nacos服务治理架构注册中心原理 Nacos介绍Nacos 的关键特性1.服务注册和发现2.动态配置服务3.实时健康监控4.动态DNS服务5.易于集成： Nacos入门示例服务注册与发…

1043年9月18日 范仲淹实行改革 1393年9月18日 “活财神”沈万三逝世 1783年9月18日 瑞士著名数学家欧拉逝世 1851年9月18日 《纽约时报》创刊 1903年9月18日 清末爱国将领冯子材逝世 1917年9月18日 护法战争爆发 1931年9月18日 “九一八”事变爆发 1936年9月18日 阎锡山…

目录 前言 一、JPA是什么？ 二、使用步骤 1.开发环境说明 2.引入依赖 3.配置数据库连接 4.实体类 5.仓储类 6.多个字段组合查询 7.数据更新 8.服务类 9.其他注意 三、总结 前言 项目上最近遇到了需要数据同步的地方，已有项目代码是Java开发…

kubernetes cluster由master和node组成，节点上运行着若干kubernetes服务Master节点： master是kubernetes cluster的大脑，运行着的Daemon服务包括kube-apiserver，kube-scheduler,kube-controller-manager，etcd和Pod网络…

一，Linux配置静态IP详细步骤及联网问题 我的Linux操作系统版本是是CentOS7/CentOS8 1.网络适配器：NAT模式点击设置-网络适配器-网络连接 （选择NAT模式）-点击确定 2.查看网关相关配置点击 编辑-虚拟网络编辑器-选择VMnet8-点击更…