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目录 引言 容器模型 容器代码 个人主页：东洛的克莱斯韦克-CSDN博客 引言 STL容器并没有保证线程安全，而大多数应用场景下，为了追求效率，多线程是必不可少的。而底层容器难免会有并发问题。从设计上来说要么在上层代码做加锁处…

本文参考资料： rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo： Rviz是一个三维可视化工具，它利用已有的数据将数据可视化，并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

1. 什么是axios axios 是一个基于Promise 用于浏览器和 nodejs 的 HTTP 客户端，简单的理解就是ajax的封装，只不过它是Promise的实现版本。 特性： 从浏览器中创建 XMLHttpRequests从 node.js 创建 http 请求支持 Promise API拦截请求和响应转…

目录 文章灵感 快速入门 代码解释 快速入门代码 加载数据集 构建机器学习模型 损失函数和编译模型 训练并评估模型 修改模型以返回概率 运行效果解释 我的修改 保存我们训练好的模型 代码解释 1. 加载 MNIST 数据集 2. 数据预处理（归一化&am…

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说明 之前尝试用FastAPI来构造规则，碰到的问题是由于请求量过大(TPS > 1000), 从而导致微服务端口资源耗尽。所以现在的point是: 1 如何使用函数来替代微服务(同时要保留使用微服务的优点)2 进一步抽象并规范规则的执行3 等效合并规则的方法 内容 0 机制讨论…