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本文参考资料： rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo： Rviz是一个三维可视化工具，它利用已有的数据将数据可视化，并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

1. 什么是axios axios 是一个基于Promise 用于浏览器和 nodejs 的 HTTP 客户端，简单的理解就是ajax的封装，只不过它是Promise的实现版本。 特性： 从浏览器中创建 XMLHttpRequests从 node.js 创建 http 请求支持 Promise API拦截请求和响应转…

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说明 之前尝试用FastAPI来构造规则，碰到的问题是由于请求量过大(TPS > 1000), 从而导致微服务端口资源耗尽。所以现在的point是: 1 如何使用函数来替代微服务(同时要保留使用微服务的优点)2 进一步抽象并规范规则的执行3 等效合并规则的方法 内容 0 机制讨论…

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描述 表: Teams ------------------------- | Column Name | Type | ------------------------- | team_id | int | | team_name | varchar | ------------------------- team_id 是该表具有唯一值的列。 表中的每一行都代表一支独立足球队。表: Matches…