我的博客大纲 我的GIT学习大纲 1、IDEA中集成Git 1.1.设置IDEA忽略一些文件： a.为什么要忽略一些文件 1.在将项目推送之前，有一些文件是可以忽略的，忽略这些文件与实际功能无关，不参与服务器上部署运行，把他们忽略掉…

LT6911C:HDMI 1.4 TO MIPI DSI/CSI 芯片简介： LT6911C是一款高性能的HDMI1.4转换器MIPI DSI/CSI芯片用于VR/智能手机/显示应用。对于MIPI DSI/CSI输出，LT6911C功能可配置单端口或双端口MIPIDSI/CSI 1高速时钟通道和1~4个高速数据通道最大1.5Gb/s/lane&am…

Java的长连接中，SSE（服务器发送事件，Server-Sent Events）和WebSocket是两种常用的技术，它们都用于在客户端和服务器之间保持长时间的连接，以实现实时数据传输。下面是它们的定义和主要区别： SS…

OpenAI全新发布o1模型：开启 AGI 的新时代 欢迎关注【youcans的AGI学习笔记】原创作品 2024年9月13日，OpenAI新模型o1 正式发布。o1 在测试化学、物理和生物学专业知识的基准 GPQA-diamond 上，全面超过了人类博士专家。 OpenAI 宣称&#xff…

846. 树的重心 给定一颗树，树中包含 n个结点（编号 1∼n）和 n−1条无向边。 请你找到树的重心，并输出将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值。 重心定义：重心是指树中的一个结点，如果将这个…

创建一个Java项目在IntelliJ IDEA中是一个直观且功能强大的过程，适合从初学者到经验丰富的开发者。IntelliJ IDEA由JetBrains开发，被誉为Java开发领域最受欢迎的IDE（集成开发环境）之一，它提供了代码自动补全、版本控制…

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发 目录 前言 外设DMA请求使能 DMA1 DMA2 常用的外设DMA使能库函数 配置串口发送的DMA请求 驱动代码 MyDMA.h MyDMA.c main.c 前言 【STM32】DMA数据转运（存储器到存储器&a…

通常，我们希望将自己设计的机器人模型导入仿真环境。由于是通过 CAD 软件设计的，导出的 urdf 使用 STL 或 DAE 文件来表示 3D 几何。但原始的 STL 或 DAE 文件通常过于复杂（由数十万个三角面片组成），这会减慢仿真速度，有时也会导致仿真软件报错(如Webots)。为了在正确描述…