本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发 目录 前言 外设DMA请求使能 DMA1 DMA2 常用的外设DMA使能库函数 配置串口发送的DMA请求 驱动代码 MyDMA.h MyDMA.c main.c 前言 【STM32】DMA数据转运（存储器到存储器&a…

通常，我们希望将自己设计的机器人模型导入仿真环境。由于是通过 CAD 软件设计的，导出的 urdf 使用 STL 或 DAE 文件来表示 3D 几何。但原始的 STL 或 DAE 文件通常过于复杂（由数十万个三角面片组成），这会减慢仿真速度，有时也会导致仿真软件报错(如Webots)。为了在正确描述…

1. 再探构造函数 之前我们实现构造函数时，初始化成员变量主要在构造函数体内赋值，构造函数初始化还有⼀种方 式，就是初始化列表，初始化列表的使用方式是以⼀个冒号开始，接着是⼀个以逗号分隔的数据成 员列表&#xf…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/695446866 1 1 1SDN代表软件定义网络。它是一种网络架构，旨在通过将网络控制平面从数据转发平面分离出来，从而实现网络的灵活性和可编程性。在SDN中，网络管理员可以通过集中式控制器 来动态管理网络流量&…

反电诈题材影片《孤注一掷》取材于真实案例，揭秘了境外电信网络诈骗黑色产业链的骇人内幕。境外诈骗集团往往以高薪招聘为诱饵，吸引有发财梦的人去境外淘金，一旦人们走出国门，跳入犯罪分子设下的陷阱里，等待他们的将是…

OK，不废话，直接开干!说实话是有些坑，或者是我不会用吧 模板如下： invokeHeadMap 这个方法其实针对第一行就是表头的完全没问题。针对第二行的，我DEBUG拿到的是这样很明显，他拿到了第一行；既然…

单例模式有两种常见的实现方式：饿汉式和懒汉式。以下是它们的代码示例： 1. 饿汉式（Eager Initialization） 在类加载时就创建实例，线程安全，适用于单例对象耗费资源较小的场景。 public class SingletonE…

多个音频怎么合并？无论是制作连贯的播客节目还是将音乐片段整合成专辑，音频合并已成为许多创作者的常见需求。通过有效合并音频，可以显著提升项目的整体质量，确保内容的连续性和一致性。然而，合并后的文件通常比原始单…