MyBatis中的Mapper注解和XML映射文件是两种配置MyBatis Mapper接口的方法，它们在实现方式、灵活性、可维护性等方面有一些区别。以下是它们的主要区别： 1. 配置方式 Mapper注解： Mapper注解是用来标记一个接口为MyBatis的Mapper接口。使用Map…

OC感想 晚上十点拿到美团意向了 到家事业部。，日常实习没过，暑期实习没过，秋招终于意向了，晚上十点发的，整整激动到一点才睡着，不仅因为这是秋招的第一个意向，更因为这是我一直心心念念想去的地…

AVFilter 是 FFmpeg 库 libavfilter 的核心组件，提供了一套强大的音视频处理框架，用于对音视频流进行复杂的过滤、转换和效果处理。通过 AVFilter，开发者可以构建自定义的滤镜图（filter graph），实现各种音视…

不使用结构体的情况， 网上的资料： 使用结构体的情况 总结 ; 使用 结构体之后， 会节省汇编的 ldr 指令， 结构体 就直接使用 偏移量 来 对变量进行赋值了。 注意 ： 这里 结构体 依然是一个全局变量。

在文章【电子通识】半导体工艺——光刻工艺中我们讲到人们经常将 Photo Lithography（光刻）缩写成 Photo。光刻工艺是在晶圆上利用光线来照射带有电路图形的光罩，从而绘制电路。光刻工艺类似于洗印黑白照片，将在胶片上形成的图像印…

结构者模式（Structural Design Patterns）指的是一组设计模式，旨在帮助设计者将对象或类组合成更大的结构，以便于形成更复杂的系统。这些模式关注如何将对象或类组织起来，以构建更大的结构或系统。主要目的是提高系统的…

前言一、相关参数设置二、LSS算法前向过程 1.整体步骤2.创建视锥3.坐标变换4.视锥点云特征5.VoxelPooling 5.1 cumsum_trick(池化累积求和技巧):5.2 VoxelPooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息去构建BEV视角下的特征…

如下图， dwg图中若干图形，运行代码后提示选择两个圆，然后判断两个圆位置关系和相交点坐标: 本例难点在于通过几何知识求出交点坐标。 几何背景 假设有两个圆： - 圆1：圆心 ( O_1(x_1, y_1) )，半径 ( r_1 ) …