前言一、相关参数设置二、LSS算法前向过程 1.整体步骤2.创建视锥3.坐标变换4.视锥点云特征5.VoxelPooling 5.1 cumsum_trick(池化累积求和技巧):5.2 VoxelPooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息去构建BEV视角下的特征…

如下图， dwg图中若干图形，运行代码后提示选择两个圆，然后判断两个圆位置关系和相交点坐标: 本例难点在于通过几何知识求出交点坐标。 几何背景 假设有两个圆： - 圆1：圆心 ( O_1(x_1, y_1) )，半径 ( r_1 ) …

Windows 和 Mac 电脑在使用方式上存在一些差异，许多习惯了 Windows 系统的用户初次接触 Mac 时可能会对某些操作感到困惑。比如，很多人会问：Mac 上的剪贴板在哪里？如果你也有这样的疑问，不妨看看下面这篇关于如何在 Ma…

TCP / IP 协议族 IP协议 IPv4地址 IPv4地址分类 子网掩码 子网掩码用来区分 网络地址 和 主机地址 真题 1

题目描述 给你一个字符串 s ，找出其中最长的回文子序列，并返回该序列的长度。 子序列定义为：不改变剩余字符顺序的情况下，删除某些字符或者不删除任何字符形成的一个序列。 示例 1： 输入：s "bcbbab…

用MDK调试程序，查看变量时watch窗口总是和 一、方法1：优化级别改为Level 0 1 编译器把这个局部变量给优化掉了，并没有在内存中生成，把优化级别改为Level 0，重新编译。 Keil默认优化是等级3，最高优化&…

JPA教程 - JPA合并示例 在实体中合并后，我们可以更改其属性，EntityManager将自动更新数据库。 例子 下面的代码来自PersonDaoImpl.java。 package cn.w3cschool.common;import java.util.Date;import javax.persistence.EntityManager; import javax.…

之前在做数据开发时候遇到的问题数据表格批量生成建表的宏出问题了，此时只好硬着头皮写vba代码,此时您想我不会vba也不知道怎么使用但是sql语句建表格式总还是知道的那么此刻开始我们的提示词开发代码时刻 先进行具体提示词开发>>>>>>>>>…