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项目地址：https://arxiv.org/abs/2406.05572 这篇论文提出的PRoC3S方法通过两阶段规划框架和反馈机制，有效地解决了长时机器人规划问题。PRoC3S在模拟和真实世界环境中均表现出较高的成功率和鲁棒性，特别是在处理复杂约束和目标时。未来的工…

承接专栏《MFC工控项目实例之十一板卡测试信号输入界面》 1、在BoardTest.h文件中添加代码 CButtonST m_btnStart[16],m_btnStart_O[16];2、在BoardTest.cpp文件中添加代码 UINT No_IDC_CHECK_O[16] {IDC_CHECK16,IDC_CHECK17,IDC_CHECK18,IDC_CHECK19,IDC_CHECK20,IDC_CH…

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如何在使用窗口函数的时候使用groupby 先说结论：groupby的执行先于窗口函数，也就是说对于非groupby字段而言，聚合函数先于窗口函数执行。过去写的sql很少在使用group by操作的同时使用窗口函数，主要是这种情况少见且在写sql时会刻…

Automated Weld Defect Detection in Industrial Ultrasonic B-Scan Images Using Deep Learning Abstract: 自动超声波检测（AUT）是一种无损检测（NDT）方法，广泛应用于具有重要经济意义的行业。为了确保对独有的 AUT 数…

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