项目地址：https://arxiv.org/abs/2406.05572 这篇论文提出的PRoC3S方法通过两阶段规划框架和反馈机制，有效地解决了长时机器人规划问题。PRoC3S在模拟和真实世界环境中均表现出较高的成功率和鲁棒性，特别是在处理复杂约束和目标时。未来的工…

承接专栏《MFC工控项目实例之十一板卡测试信号输入界面》 1、在BoardTest.h文件中添加代码 CButtonST m_btnStart[16],m_btnStart_O[16];2、在BoardTest.cpp文件中添加代码 UINT No_IDC_CHECK_O[16] {IDC_CHECK16,IDC_CHECK17,IDC_CHECK18,IDC_CHECK19,IDC_CHECK20,IDC_CH…

SqlSessionFactory：创建SqlSession的工厂类，在实际项目开发过程中，整个应用共享唯一的一个SqlSessionFactory对象。 SqlSessionFactory 对象创建的步骤： 1、读取mybatis配置文件 2、创建 SqlSessionFactoryBuilder 实例 3、通…

如何在使用窗口函数的时候使用groupby 先说结论：groupby的执行先于窗口函数，也就是说对于非groupby字段而言，聚合函数先于窗口函数执行。过去写的sql很少在使用group by操作的同时使用窗口函数，主要是这种情况少见且在写sql时会刻…

Automated Weld Defect Detection in Industrial Ultrasonic B-Scan Images Using Deep Learning Abstract: 自动超声波检测（AUT）是一种无损检测（NDT）方法，广泛应用于具有重要经济意义的行业。为了确保对独有的 AUT 数…

关联比赛: “新内容 新交互”全球视频云创新挑战赛--算法挑战赛道 Richardzuo比赛攻略 赛题背景与理解 视频物体分割（Video Object Segmentation）是计算机视觉最近两三年兴起的⼀个研究领域，其⽬的是从视频所有图像帧中把感兴趣的物体区域…

一、Ingress service模式： loadbalance NodePort：每个节点都会有一个指定的端口 30000-32767 内网 clusterip：默认模式，只能pod内部访问 externalName：需要dns提供域名 1.1、对外提供服务的ingress service&…

随着OpenAI在2024年7月18日正式发布GPT-4o Mini，无疑在科技界引发了一场新的风暴。这一创新不仅标志着GPT-3.5模型正式退出历史舞台，更预示着人工智能在自然语言处理领域迈入了一个全新的时代。 之前速度最快的模型一直是GPT3.5，随着后来的GP…