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传统电子证书认证存在一些弊端，比如由于数据权限过于集中，可能存在私自篡改数据的问题，从而导致数据不可信。其次，因为数据存储于中心服务器，存在单点故障或易被不法分子恶意攻击的风险，造成数据完整性的问…

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1.哈希表（Hash table），也被称为散列表，是一种根据关键值（Key value）而直接进行访问的数据结构。它通过把关键值映射到表中的一个位置来访问记录，从而加快查找的速度。这个映射函数被称为散列函数…

资源链接：《人工智能安全治理框架》1.0版发布_中央网络安全和信息化委员会办公室

大纲 应用场景1. 机器人姿态控制场景描述具体应用 2. 机器人导航与定位场景描述具体应用 3. 机器人仿真场景描述具体应用 4. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 5. 机器人操作与控制场景描述具体应用 6. 机器人维护与诊断场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs…

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