传统电子证书认证存在一些弊端，比如由于数据权限过于集中，可能存在私自篡改数据的问题，从而导致数据不可信。其次，因为数据存储于中心服务器，存在单点故障或易被不法分子恶意攻击的风险，造成数据完整性的问…

1. DataNode的工作机制 1）一个数据块在DataNode上以文件形式存储在磁盘上，包括两个文件，一个是数据本身，一个是元数据包括数据块的长度，块数据的校验和，以及时间戳。 2）DataNode启动后向NameNod…

1.哈希表（Hash table），也被称为散列表，是一种根据关键值（Key value）而直接进行访问的数据结构。它通过把关键值映射到表中的一个位置来访问记录，从而加快查找的速度。这个映射函数被称为散列函数…

资源链接：《人工智能安全治理框架》1.0版发布_中央网络安全和信息化委员会办公室

大纲 应用场景1. 机器人姿态控制场景描述具体应用 2. 机器人导航与定位场景描述具体应用 3. 机器人仿真场景描述具体应用 4. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 5. 机器人操作与控制场景描述具体应用 6. 机器人维护与诊断场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs…

目录 一、下载HBuilder X: 二、创建项目 1、通过HBuliderX创建 2、通过vue-cli命令行创建 三、app真机运行 1、真机运行: 2、打包发行 四、微信小程序调试 1、下载微信小程序开发者工具 2、运行项目：运行---> 运行到小程序模拟器----> 微信开发者工…

背景 Centos在国内访问官方yum源慢，可以用国内的yum源，本文以阿里云yum源为例说明。 快速命令 sudo mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak sudo wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.a…

目录 1.何为WWW?2.HTTP分层1.整体2.细节3.DNS?4.协议之间是如何协同运作的？ 3.Http相关概念1.特点2.URI && URL && URN3.HTTP URL格式 1.何为WWW? WWW是环球信息网的缩写，常简称为Web分为Web客户端和Web服务器程序，WWW可…