一、移植 根据硬件平台的差异，将代码进行少量的修改，修改过后的代码在目标平台上运行起来 移植还需要考虑硬件环境，驱动只需要考虑内核的环境 二、移植内容 1、移植Uboot uboot属于bootloader的一种，还有其他的bootloader&#x…

文章目录 1. 文件是什么2. 文件路径3. 文件操作3.1 打开文件3.2 关闭文件3.3 写文件3.4 读文件 4. 关于中文的处理5. 使用上下文管理器 1. 文件是什么 变量是把数据保存到内存中。如果程序重启/主机重启, 内存中的数据就会丢失。 要想能让数据被持久化存储, 就可以把数据存储…

最近项目中遇到一个复杂的Excel的导入，并且数据量较大。因为数据不规则，所以只能使用POI进行自定义读取，但是发现数据量大之后，读取数据非常耗时。后面换成EasyExcel，性能起飞。 1. Excel样板 如上图，需要…

尊敬的读者们，在这个快速发展的数字时代，机器学习无疑已经成为了科技领域的一颗璀璨明星。它如同一把打开未来之门的钥匙，让我们能够窥探到数据背后的无限可能。今天，我将带领大家开启一段从零开始的机器学习之旅，让我…

启动appium服务器： appium -a 127.0.0.1 -p 4724 配置 { "platformName": "iOS", "appium:platformVersion": "16.5.1", "appium:deviceName": "(★StatTrak™) |午夜黑（崭新出厂&#…

随着大模型的发展，如何进行分布式训练也成了每位开发者必备的技能。 单机训练 CPU OffloadingGradient Checkpointing 正向传播时，不存储当前节点的中间结果，在反向传播时重新计算，从而起到降低显存占用的作用 Low Precision Da…

主要目标：理解滑动窗口法、位姿图优化、带IMU紧耦合的优化、掌握g2o位姿图。 第9讲介绍了以为BA为主的图优化。BA能精确优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大&#xff0…

1.缓存 速度快的设备可以作为速度慢的设备的缓存 缓存能够有意义：二八定律，20%的数据可以应对80%的请求 通常使用redis作为数据库的缓存（mysql） 数据库是非常重要的组件，mysql速度比较慢 因为mysql等数据库&#x…