主要目标：理解滑动窗口法、位姿图优化、带IMU紧耦合的优化、掌握g2o位姿图。 第9讲介绍了以为BA为主的图优化。BA能精确优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大&#xff0…

1.缓存 速度快的设备可以作为速度慢的设备的缓存 缓存能够有意义：二八定律，20%的数据可以应对80%的请求 通常使用redis作为数据库的缓存（mysql） 数据库是非常重要的组件，mysql速度比较慢 因为mysql等数据库&#x…

哈喽，各位小伙伴们好，我是给大家带来各类黑科技与前沿资讯的小武。 天给大家安利两款移动端的虚拟机软件，均支持超级权限、Xposed框架和谷歌服务，而其中一款可谓称得上最强虚拟机，不仅含有虚拟机的基本功能&#xff0…

Dubbo 是一个高性能的 RPC 框架，用于构建分布式服务治理系统。要使用 Dubbo，项目中需要引入一些关键的依赖包。这些依赖包提供了 Dubbo 的核心功能、服务注册与发现、网络通信、序列化等能力。 一、Dubbo 核心依赖包 Dubbo 的核心依赖包包含了实现 RPC…

一：RNG 伪随机数就是rand函数产生的数。 F1系列的没有RNG,使用本次说的都是F407的，我使用的是STM32F407VET6 B：框架 C：寄存器 /*RNG_SR寄存器的DRDY位*/ while ((__HAL_RNG_GET_FLAG(&rng_handle, RNG_FLAG_DRDY) RESET) …

1. 以太坊简介 Vitalik Buterin 在 2013 年 11 月提出了以太坊的概念，其关键思想是：开发一种图灵完备（Turing-Complete) 的语言，以允许开发用于区块链和去中心化应用的任意程序（智能合约）。该概念与比特比相…

ubuntu 安装配置 ollama 下载安装 [https://ollama.com/download](https://ollama.com/download)一 安装方法 1 命令行下载安装一 安装方法 2 , 手动下载安装 二 配置模型下载路径三 运行1 启动 ollama 服务2 运行大模型 四 添加开机自启服务 ollama serve1 关闭 ollama 服务2 …

在房地产开发项目的环境建模过程中，我们对斜坡和不平坦地形进行建模是一项具有挑战性的任务。 我们已经制定了两种方法来纠正这一点。首先，让我告诉你，我们并没有想过如何使用NURBS来实现这一点，我们通常坚持使用多边形&#xff…