在k8s当中支持两种声明资源的方式： 1、 yaml格式：主要用于和管理资源对象 2、 json格式：主要用于在API接口之间进行消息传递 声明式管理方法(yaml)文件 1、 适合对资源的修改操作 2、 声明式管理依赖于yaml文件，所有的内容都…

sed流文本编辑器！一个linux下高效率处理文本的强大工具 sed流文本编辑器是一种用于处理文本的强大工具，它可以对文本进行各种操作，如替换、删除、插入等。sed支持正则表达式，可以灵活地匹配和处理文本。本文将介绍sed的参数选项和…

OpenCV中实现图像旋转的方法 函数：cv2.flip() 功能：水平或者垂直翻转 格式：dst cv2.flip(src,flipCode[,dst]) 参数说明： src：输入图像 dst：和原图像具有相同大小、类型的目标图像。 flipCode&#…

1. GC是什么？为什么要有GC？ GC是垃圾收集的意思（Gabage Collection），内存处理是编程人员容易出现问题的地方，忘记或者错误的内存回收会导致程序或系统的不稳定甚至崩溃，Java提供的GC功能可以自…

0、需求 项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch，但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。网上还没看到比较好的解决方案，通过探索发现以下方案，实现的效果是在一个conda环境中&#xff…

文章目录 一、音视频通信流程二、流媒体协议1、RTSP2、RTMP3、HLS4、WebRTC 一、音视频通信流程 音视频通信完整流程有如下几个环节：采集、编码、前后处理、传输、解码、缓冲、渲染等。 每一个细分环节，还有更细分的技术模块。比如，前后处…

图像插值与缩放 %matplotlib inline import cv2 import matplotlib.pyplot as plt def imshow(img,grayFalse,bgr_modeFalse):if gray:img cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)plt.imshow(img,cmap"gray")else:if not bgr_mode:img cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_B…

全称为 Zero-Knowledge Succinct Non-Interactive Argument of Knowledge，简洁非交互式零知识证明，简洁性使得运行该协议时，即便 statement 非常大，它的 proof 大小也仅有几百个bytes，并且验证一个 proof 的时间可以达…