0、需求 项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch，但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。网上还没看到比较好的解决方案，通过探索发现以下方案，实现的效果是在一个conda环境中&#xff…

文章目录 一、音视频通信流程二、流媒体协议1、RTSP2、RTMP3、HLS4、WebRTC 一、音视频通信流程 音视频通信完整流程有如下几个环节：采集、编码、前后处理、传输、解码、缓冲、渲染等。 每一个细分环节，还有更细分的技术模块。比如，前后处…

图像插值与缩放 %matplotlib inline import cv2 import matplotlib.pyplot as plt def imshow(img,grayFalse,bgr_modeFalse):if gray:img cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)plt.imshow(img,cmap"gray")else:if not bgr_mode:img cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_B…

全称为 Zero-Knowledge Succinct Non-Interactive Argument of Knowledge，简洁非交互式零知识证明，简洁性使得运行该协议时，即便 statement 非常大，它的 proof 大小也仅有几百个bytes，并且验证一个 proof 的时间可以达…

在Linux系统中，软链接（Symbolic Link，也被称为符号链接或symlink）是一种特殊类型的文件，它指向另一个文件或目录。软链接类似于Windows中的快捷方式。下面是在Linux系统中创建、删除和修改软链接的基本命令&#xff1a…

redis的使用、打开、关闭的详细介绍 1.安装redis cd / cd opt/ wget https://download.redis.io/releases/redis-5.0.5.tar.gz 2.解压redis tar xzf redis-5.0.5.tar.gz 3.执行make cd redis-5.0.5/ make 如果出现找不到make的情况就yum install -y make 如果没有gcc就…

在2023年，我获得了一项重要的成就，那就是软件评测师证书。这是我在软件开发领域的一次重大突破，也是我个人成长的一个重要里程碑。这一过程中，我不仅提升了自己的专业技能，也锻炼了自己的意志力和毅力，更重…

鼠标是计算机的标准配置之一，其设计初衷是为了使计算机的操作更加简便快捷，减少用户在操作中的负担。用户可以通过移动鼠标，实现光标的精确移动，进而选择、拖拽、复制、粘贴等操作。这种操作方式，使得计算机的操作变得…