一、简介。 SATA协议是由PATA协议发展而来的，主要为了克服并行接口时序对齐的问题，以及提升速度。 SATA和USB、TCP/IP有很多共通的地方，比如：速度协商、8b/10b编码、协议模型等。 而不同的是，SATA专门为硬盘而设计的…

Debezium是Red Hat开源的一个工具，用于实时捕获多种数据源（包括MySQL、PostgreSQL、SQL Server、Oracle等）的变更数据，并将这些数据作为事件流输出到Kafka等消息中间件中。通过Debezium，可以实现数据的实时同步和变更数…

// formdataconst formData new FormData();formData.append("code", appUserCode);formData.append("wallet", appName);// const formDataStr code appUserCode &wallet appName;// 参数形式//const _body code${appUserCode}&wallet${app…

目录 一，基本情况 二，常用命令 2.1 zadd 2.2 zcard，zcount 2.3 zrange，zrevrange，zrangebyscore 2.4 zpopmax，bzpopmax 2.5 zpopmin，bzpopmin 2.6 zrank，zrevrank&#xff0…

先写单趟，再写整体。 一、直接插入排序 1.基本思想 直接插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经安排好的有序序列中，直到所有的记录插入完为止，得到一个新…

前言 2024年6月份，收到一个大批量 OCR 识别 PDF 的任务，说是收到但其实算是主动接下来的任务，因为事情在产品评估阶段就已经提出找外包单位处理，我们提供接口供外包单位调用，数据处理就全部交给外包单位，我…

三大免费仿真器CoppeliaSim、Gazebo和Webots。 Gazebo接口总结： Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 缺点：版本绑定策略 早期webots版本和ros版本绑定 后期，webots接口最新版本和ros特定版本最匹配。 例如： 最好按…

链表是一种常见的动态数据结构，与数组相比，它在插入和删除操作中具有更高的效率。链表的每个元素称为节点（Node），节点包含两个部分：数据域（存储数据）和指针域（指向下一个…