前言 2024年6月份，收到一个大批量 OCR 识别 PDF 的任务，说是收到但其实算是主动接下来的任务，因为事情在产品评估阶段就已经提出找外包单位处理，我们提供接口供外包单位调用，数据处理就全部交给外包单位，我…

三大免费仿真器CoppeliaSim、Gazebo和Webots。 Gazebo接口总结： Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 缺点：版本绑定策略 早期webots版本和ros版本绑定 后期，webots接口最新版本和ros特定版本最匹配。 例如： 最好按…

链表是一种常见的动态数据结构，与数组相比，它在插入和删除操作中具有更高的效率。链表的每个元素称为节点（Node），节点包含两个部分：数据域（存储数据）和指针域（指向下一个…

标题：Scratch编程：探索科学计算与数据分析的无限可能 在当今这个数据驱动的时代，科学计算和数据分析已成为不可或缺的技能。Scratch，这款由麻省理工学院媒体实验室开发的图形化编程工具，为孩子们提供了一个学习和实践…

🍓 前言 在日常开发中经常会遇到除了渲染MPR视图外，还需要渲染3D扫描影像，本文从具体的实现、viewport type解读、场景预设等方面来介绍3D具体的实现及涉及到的相关概念。 🥑 效果演示 点击查看完整代码 🍒 实现及概…

相信不少朋友都遇到过想要在工作流中处理图片但是却无从下手的情况 举个例子，扣子中有个插件叫OCR，是可以用来识别图中的文字的 然而作为一个插件，它只能在工作流中被调用，如下图 工作流 vs. 图像流 这就意味着，要使用…

我们的目标是：按照这一套资料学习下来，大家可以独立完成自动化测试的任务。 上一篇我们讨论了PO模式和unittest框架结合起来使用。 本篇文章我们综合一下之前学习的内容，如先将PO模式、数据驱动思想和我们生成HTML报告融合起来，综…

环境说明： CUDA相关环境已搭建完成，不会装CUDA环境可参照我的其它文章； 显卡：4张3090 1、安装swift环境 #从源码安装 git clone https://github.com/modelscope/swift.git cd swift pip install -e .[llm] pip install -e .[e…