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目录 1. Zookeeper的安装与配置 1.1 Windows环境下的安装与启动 1.2 Linux环境下的安装与配置 2. Kafka的安装与配置 2.1 Windows环境下的安装与启动 2.2 Linux环境下的安装与启动 3. Kafka和Zookeeper的常用命令 4. Kafka消费者Offset处理 5. 启动Kafka时遇到的常见问…

MySQL分区表深度解析：优化大量数据插入的实战策略！ 一、随时应对变化胜过遵循计划二、设计从单表向分区表的演变：一个现实的例子三、优化设计方案：从单表到分区表的转变四、实战案例五、优化大量数据插入的策略总结 作者&#xff…

前言 前两个章节以及完成了机器人参数辨识。 【机器人学】6-1.六自由度机器人运动学参数辨识-辨识数学模型的建立 【机器人学】6-2.六自由度机器人运动学参数辨识-优化方法求解辨识参数 这里我们认为激光测量仪测量到的数据为机器人实际到达的位置，而机器人理论到…

课程大纲 一、定义 HTTP请求体（HTTP Request body）：HTTP请求消息的可选部分，仅在请求方法支持且需要发送数据时使用。 POST方法、PUT方法有请求体，GET和HEAD方法没有请求体。 请求头和请求体之间会有一个空行&#…

绝大多数情况下，我们都应该使用CLR线程池，而不是直接操作Thread，本章节介绍直接操作线程池的ThreadPool，但实际开发中也很少直接使用它。 一、CLR和线程池 1.1 CLR的主要工作 CLR（Common Language Runtime&#xff0…

文章目录 一、为什么要分库分表？分库分表的使用场景？二、分库分表常用中间件1、Cobar2、TDDL3、Atlas4、Sharding-jdbc5、Mycat6、总结 一、为什么要分库分表？分库分表的使用场景？ 场景1：注册用户就 20 万&#xff0c…

目录 文件介绍 文件操作 文件操作的步骤 1.打开文件 2.读或者写文件 写文件 读文件 3.关闭文件 使用 with open 打开文件 按行读取文件内容 json 文件的处理 json 的介绍 json 文件的语法 json 文件的书写 读取 json 文件 练习 练习2 json 的写入 文件介绍 …