前言 前两个章节以及完成了机器人参数辨识。 【机器人学】6-1.六自由度机器人运动学参数辨识-辨识数学模型的建立 【机器人学】6-2.六自由度机器人运动学参数辨识-优化方法求解辨识参数 这里我们认为激光测量仪测量到的数据为机器人实际到达的位置，而机器人理论到…

课程大纲 一、定义 HTTP请求体（HTTP Request body）：HTTP请求消息的可选部分，仅在请求方法支持且需要发送数据时使用。 POST方法、PUT方法有请求体，GET和HEAD方法没有请求体。 请求头和请求体之间会有一个空行&#…

绝大多数情况下，我们都应该使用CLR线程池，而不是直接操作Thread，本章节介绍直接操作线程池的ThreadPool，但实际开发中也很少直接使用它。 一、CLR和线程池 1.1 CLR的主要工作 CLR（Common Language Runtime&#xff0…

文章目录 一、为什么要分库分表？分库分表的使用场景？二、分库分表常用中间件1、Cobar2、TDDL3、Atlas4、Sharding-jdbc5、Mycat6、总结 一、为什么要分库分表？分库分表的使用场景？ 场景1：注册用户就 20 万&#xff0c…

目录 文件介绍 文件操作 文件操作的步骤 1.打开文件 2.读或者写文件 写文件 读文件 3.关闭文件 使用 with open 打开文件 按行读取文件内容 json 文件的处理 json 的介绍 json 文件的语法 json 文件的书写 读取 json 文件 练习 练习2 json 的写入 文件介绍 …

文章目录 JDBC 基础1. JDBC 概述2. Driver2.1 加载并注册驱动2.2 建立数据库连接 3. Connection3.1 获执行 SQL 的对象3.2 事务管理 4. Statement 与 PreparedStatement4.1 执行 SQL 语法4.2 Statement4.3 PreparedStatement 5. ResultSet 与 ResultSetMetaData5.1 ResultSet5.…

文章目录 分页组件pager组件代码 分页组件 应用分页组件，需要以下两个步骤： 视图函数中：（先获取queryset，将request和queryset传入分页组件对象中，得到生成的html标签） def customer_list(requ…

文章目录 存储与索引技术概览存储结构索引技术 MySQL存储结构索引技术事务与锁优势 PostgreSQL存储结构索引技术事务与锁优势 Oracle存储结构索引技术事务与锁优势 SQL Server存储结构索引技术事务与锁优势 选型考量存储结构索引技术事务与锁的支持综合因素未来趋势 结语 数据库…