从最小二乘法的角度来理解卡尔曼滤波（1） flyfish 假设你有一堆数据点，比如在一个二维平面上有很多点。你想找到一条直线，能够尽可能接近这些点。这条直线可以用一个方程来表示：y mx b，其中 m 是斜率&am…

欢迎收藏Star我的Machine Learning Blog:https://github.com/purepisces/Wenqing-Machine_Learning_Blog。如果收藏star, 有问题可以随时与我交流, 谢谢大家！ 链接： 167-两数之和 II-输入有序数组 直觉 这是一个典型的双指针问题。 输入&#xff1a…

DDD领域驱动设计批评文集 做强化自测题获得“软件方法建模师”称号 《软件方法》各章合集 在《分析模式》第2章 ，Fowler提到了“Rational Softwares Unified Method”， 而且给出了引用的参考文献，是Rational公司的一份文档： 200…

目录 题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1 提示代码 题目描述 有 N N N 级台阶，你一开始在底部，每次可以向上迈 1 ∼ K 1\sim K 1∼K 级台阶，问到达第 N N N 级台阶有多少种不同方式。 输入格式 两个正整数 N , K …

1)Unity NavMesh研究 思考：毫无疑问，unity中自带的navmesh寻路是比较健全的，无奈在服务器中无法使用，这样子我们没办法做怪的导航，但是可以先体验下都有哪些api，并且可以可视化的看效果。 2)优先队列的研究…

C风格的类型转换很容易理解： 语法：(目标类型)表达式或目标类型(表达式); C认为C风格的类型转换过于松散，可能会带来隐患，不够安全。 C推出了新的类型转换来替代C风格的类型转换，采用更严格的语法检查，降低使…

文章目录 前言一、问题排查二、恢复db2使用1.确认db2 vip状态2.恢复db2 的vip3.检查监听： 前言 在对数据库进行巡检发现，集群中一个节点的备份没有执行，未生成当天的任何日志，查询/var/spool/oracle 信息发现提示：no …

功能描述 该项目是一个前后端分离的即时聊天项目，前端采用vue2、后端使用springboot以mysql8.0作为数据库。 项目功能包含了单聊、群聊功能。在此基础上增加了对好友的功能操作，如备注设为通知、视频聊天、语音聊天、置顶、拉入黑名单、清空聊天记录等。…