陀螺仪原理 A classic spinning gyroscope measures the rotation rate by utilizing the conservation of angular momentum. 经典旋转陀螺仪通过利用角动量守恒来测量旋转速率。 Coriolis Effect and Coriolis Force 科里奥利效应是一种出现在旋转参考系中的现象。它描述了…

本文使用的版本是MySQL8，5.7可能会有所不同。 MySQL提供了一些重要的程序用来管理和操作数据库。这里会介绍一些常用的程序及其使用。对于MySQL程序的使用，可以查看官方帮助手册来学习。 MySQL :: MySQL 8.0 Reference Manual :: 6 MySQL Programs 程序…

一、简介 本文以Vec<i32>为例&#xff0c;介绍了在Rust中如何求 Vec<T>容器中中最大值、最小值&#xff0c;如何确定特定值的下标、如何统计其中特定值的数量和统计数组元素的总和。 二、代码 0. Rust 中 Vec<T> 是什么&#xff1f; 在Rust中 Vec<T&g…

Ubuntu 18.04下普通用户的一次提权过程 一.背景介绍:二.主要调试过程:三.相关命令:1.设置BMC密码,获取BMC IP2.找一台ubuntu搭建TFTP服务,用来替换grub.cfg文件3.从调试服务器的/boot/grub/grub.cfg中提取出recovery mode的配置,简化并生成新的配置文件grub.cfg,放在tftp服务的…

0 前言 从planning的角度看control&#xff0c;首先需要了解的就是相关的数据接口&#xff0c;规划出的轨迹&#xff08;路径速度&#xff09;发给Control模块去执行 modules/planning/planning_component/planning_component.cc planning模块发布轨迹信息 planning_writer_ …

ANR (Application Not Responding) 应用程序无响应。如果应用程序在UI线程被阻塞太长时间&#xff0c;就会出现ANR&#xff0c;通常出现ANR&#xff0c;系统会弹出一个提示提示框&#xff0c;让用户知道&#xff0c;该程序正在被阻塞&#xff0c;是否继续等待还是关闭。 1、AN…

基于Nios-II实现流水灯的主要原理 涉及到FPGA&#xff08;现场可编程门阵列&#xff09;上的嵌入式软核处理器Nios II与LED控制逻辑的结合。以下是详细的实现原理&#xff0c;分点表示并归纳&#xff1a; Nios II软核处理器介绍&#xff1a; Nios II是Altera公司推出的一种应用…

Nginx的rewrite模块可以用来对URL进行重写、重定向以及控制访问路径。通过配置rewrite规则&#xff0c;可以优化网站SEO、实现URL重写、简化访问路径等功能。本文将介绍Nginx rewrite的基本语法及应用场景&#xff0c;并通过实验展示其实际应用。 目录 一、Nginx Rewrite基本语…