Ubuntu 18.04下普通用户的一次提权过程 一.背景介绍:二.主要调试过程:三.相关命令:1.设置BMC密码,获取BMC IP2.找一台ubuntu搭建TFTP服务,用来替换grub.cfg文件3.从调试服务器的/boot/grub/grub.cfg中提取出recovery mode的配置,简化并生成新的配置文件grub.cfg,放在tftp服务的…

0 前言 从planning的角度看control，首先需要了解的就是相关的数据接口，规划出的轨迹（路径速度）发给Control模块去执行 modules/planning/planning_component/planning_component.cc planning模块发布轨迹信息 planning_writer_ …

ANR (Application Not Responding) 应用程序无响应。如果应用程序在UI线程被阻塞太长时间，就会出现ANR，通常出现ANR，系统会弹出一个提示提示框，让用户知道，该程序正在被阻塞，是否继续等待还是关闭。 1、AN…

基于Nios-II实现流水灯的主要原理 涉及到FPGA（现场可编程门阵列）上的嵌入式软核处理器Nios II与LED控制逻辑的结合。以下是详细的实现原理，分点表示并归纳： Nios II软核处理器介绍： Nios II是Altera公司推出的一种应用…

Nginx的rewrite模块可以用来对URL进行重写、重定向以及控制访问路径。通过配置rewrite规则，可以优化网站SEO、实现URL重写、简化访问路径等功能。本文将介绍Nginx rewrite的基本语法及应用场景，并通过实验展示其实际应用。 目录 一、Nginx Rewrite基本语…

定义 简单工厂模式是一种创建型设计模式，它通过一个工厂类来创建对象，而不是通过客户端直接实例化对象。 结构 工厂类（Factory）：负责创建对象的实例。工厂类通常包含一个方法，根据输入参数的不同创建并返…

在MATLAB中，通用的特殊矩阵主要包括以下几种，每种都有其特定的函数来创建： 零矩阵（Zero Matrix） 使用zeros函数创建,，元素全为0。 格式： zeros(m, n): 创建一个m行n列的零矩阵。 zeros(n):…

1.标签选择器，格式：标签{ …… }，例如div{ color：pink； }，代表全部div中的字都是pink色 2.类选择器，格式：.类名{……}，通过class"类名"调用，例如.…