一、ls指令 语法： ls [选项][目录或文件] 功能：对于目录，该命令列出该目录下的所有子目录与文件。对于文件，将列出文件名以及其他信息 常见选项： -a 列出目录下的所有文件，包括以 . 开头的隐含文件。 -d …

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CMU华人博士生Tairan He最新论文&#xff1a;Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion 代码开源&#xff1a;Code: https://github.com/LeCAR-Lab/ABS B站实际效果展示视频地址&#xff1a;bilibili效果地址 我会详细解读论文的内容,让我们开始吧…

1. 集成swagger2 1.1 引入依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.springfox/springfox-swagger2 --><dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger2</artifactId><version>2.9.2</vers…

在Git中&#xff0c;要创建一个新的分支&#xff0c;可以使用以下命令&#xff1a; git branch <branch-name>这将创建一个名为 <branch-name> 的新分支&#xff0c;但它将仍然停留在当前分支上。要切换到新创建的分支&#xff0c;可以使用以下命令&#xff1a; …

Shader测试样本 #version 300 es precision highp float; precision highp int; #define HLSLCC_ENABLE_UNIFORM_BUFFERS 1#if HLSLCC_ENABLE_UNIFORM_BUFFERS#define UNITY_UNIFORM#else#define UNITY_UNIFORM uniform#endif #define UNITY_SUPPORTS_UNIFORM_LOCATION 1#if U…

目录 一、Libevent 概述 1.0 Libevent的安装 1.0.1 使用源码方式 1.0.2 终端命令行安装 1.1 主要特性 1.2 主要组件 1.3 Libevent 使用模型 1.4 原理 1.5 使用的基本步骤 1.5.1 初始化事件基础设施 1.5.2. 创建和绑定服务器套接字 1.5.3. 设置监听事件 1.5.4. 定义…

环境准备 下载及简介 git clone https://huggingface.co/stabilityai/stable-diffusion-3-medium SD3 checkpoints&#xff1a; sd3_medium_incl_clips.safetensors (5.5GB)sd3_medium_incl_clips_t5xxlfp8.safetensors (10.1GB)sd3_medium.safetensors (4.3GB) 前两个可以…