CMU华人博士生Tairan He最新论文：Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion 代码开源：Code: https://github.com/LeCAR-Lab/ABS B站实际效果展示视频地址：bilibili效果地址 我会详细解读论文的内容,让我们开始吧…

1. 集成swagger2 1.1 引入依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.springfox/springfox-swagger2 --><dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger2</artifactId><version>2.9.2</vers…

在Git中&#xff0c;要创建一个新的分支&#xff0c;可以使用以下命令&#xff1a; git branch <branch-name>这将创建一个名为 <branch-name> 的新分支&#xff0c;但它将仍然停留在当前分支上。要切换到新创建的分支&#xff0c;可以使用以下命令&#xff1a; …

Shader测试样本 #version 300 es precision highp float; precision highp int; #define HLSLCC_ENABLE_UNIFORM_BUFFERS 1#if HLSLCC_ENABLE_UNIFORM_BUFFERS#define UNITY_UNIFORM#else#define UNITY_UNIFORM uniform#endif #define UNITY_SUPPORTS_UNIFORM_LOCATION 1#if U…

目录 一、Libevent 概述 1.0 Libevent的安装 1.0.1 使用源码方式 1.0.2 终端命令行安装 1.1 主要特性 1.2 主要组件 1.3 Libevent 使用模型 1.4 原理 1.5 使用的基本步骤 1.5.1 初始化事件基础设施 1.5.2. 创建和绑定服务器套接字 1.5.3. 设置监听事件 1.5.4. 定义…

环境准备 下载及简介 git clone https://huggingface.co/stabilityai/stable-diffusion-3-medium SD3 checkpoints&#xff1a; sd3_medium_incl_clips.safetensors (5.5GB)sd3_medium_incl_clips_t5xxlfp8.safetensors (10.1GB)sd3_medium.safetensors (4.3GB) 前两个可以…

序列输入层sequenceInputLayer 描述一&#xff1a; sequenceinputlayer是Matlab深度学习工具箱中的一个层&#xff0c;用于处理序列数据输入。它可以将输入数据转换为序列格式,并将其传递给下一层进行处理。该层通常用于处理文本、语音、时间序列等类型的数据。在使用该层时&…

了解下环境变量在vite中 官方文档走起 https://cn.vitejs.dev/guide/env-and-mode.html#env-variables-and-modes 你见到的.env,.env.production等就是放置环境变量的 官方文档说到.env.[mode] # 只在指定模式下加载,比如.env.development只在开发环境加载 至于为什么是deve…