原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：那个传说中的man的主页 🏠个人专栏：题目解析 🌎推荐文章：题目大解析（3） 前言 1.什么是贪心算法？——贪婪鼠目寸光 贪心策…

dash 用python开发web界面 https://dash.plotly.com/ 官方上支持jula F# python一类。当然我只会python只学习python中使用dash. 要做一个APP，用php,java以及.net都可以写，只所有选择python是因为最近在用这一个。同时也发现python除了慢全是优点。 资料…

定义于头文件 <utility> std::pair 是一个结构体模板&#xff0c;其可于一个单元存储两个相异对象。 pair 是 std::tuple 的拥有两个元素的特殊情况。 访问 pair 的一个元素 std::get(std::pair) template< size_t I, class T1, class T2 > typename std::tuple…

如何解决复杂性 链接&#xff1a;不同的设计模式实例代码&#xff08;更新中&#xff09; 分解 人们面对复杂性有一个常见的做法&#xff1a;即分而治之&#xff0c;将大问题分解为多个小问题&#xff0c;将复杂问题分解为多个简单问题。 抽象 更高层次来讲&#xff0c;人们处…

专栏前言 本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点&#xff0c;刷题网站用的是牛客网 串并转换操作是非常灵活的操作&#xff0c;核心思想就是移位。串转并就是把1位的输入放到N位reg的最低位&#xff0c;然后N位reg左移一位&#xff0c;在把1位输入放到左移后…

Java 将PDF 转为图片 使用工具&#xff1a;Free Spire.PDF for Java&#xff08;免费版&#xff09; Jar文件获取及导入&#xff1a; 方法1&#xff1a;通过官网下载jar文件包。下载后&#xff0c;解压文件&#xff0c;并将lib文件夹下的Spire.Pdf.jar文件导入Java程序。 方…

智能优化算法应用&#xff1a;基于厨师算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于厨师算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.厨师算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MA…