上一节PID的simulin仿真，这一节用LQR 一、模型 二、LQR LQR属于现代控制理论的一个很重要的点，这里推荐B站的【Advanced控制理论】课程（up主DR_CAN），讲得很好，这里引用了他视频里讲LQR的ppt。 LQR属于lo…

文章目录 💥一、PPT模版爬取🔥1.1 第一个爬虫🚲1. 获取下载页面链接 ❤️1.2 第二个爬虫🚲1.3 第三个爬虫🎈2. 文件保存 ❤️1.4 翻页处理 🔥二、完整代码 🔥🔥🔥 Pytho…

服务器端 #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);//准备组件，初始化组件状态this->setFixedSize(800,600);chatwidget new QListWidge…

一、使用全局状态管理（Vuex）获取登录用户名 创建 Vuex store，并在其中定义一个用于存储用户名的状态。 // store.js import Vue from vue; import Vuex from vuex;Vue.use(Vuex);export default new Vuex.Store({state: {username: , // 存…

文章目录 十、优先级队列1. priority_queue的介绍2. 优先级队列如何使小的数据优先级高3. 仿函数介绍4. priority_queue的模拟实现 补： 反向迭代器未完待续 十、优先级队列 1. priority_queue的介绍 优先级队列 其实也不属于队列，它跟 stack 和 queue …

前端数据本地化的多种实现方式及其优劣对比 在现代Web开发中，提高页面响应速度和改善用户体验是核心目标之一。数据本地化是其中一种实现方式，它通过在客户端存储数据来减少服务器请求，从而加快数据载入速度和改善用户的体验。本文将介绍前端…

目录 字符串基础理论题型分类操作字符串匹配字符串 总结 字符串基础理论 字符串的前世今生： 在C语言中，字符串实际上是一个字符数组，把一个个字符存储在一个数组中，在末尾加上’\0’表示字符串的末尾。到了C中，提供了…

一、JDK 核心思想： 原始类和代理类实现相同的接口 使用JDK自带api创建动态代理 public class JDKTest{public static void main(String[] args){// 获取原始对象UserService userService new UserServiceImpl();ClassLoader classLoader JDKTest.class.getClas…