代码示例及原理 原理是利用websocket协议实现对pod的exec登录，利用client-go构造与远程apiserver的长连接，将对pod容器的输入和pod容器的输出重定向到我们的io方法中，从而实现浏览器端的虚拟终端的效果消息体结构如下 type Connection stru…

对于剧本创作者来说，一款高效、专业的写作工具是不可或缺的。Final Draft 12 for Mac就是这样一款完美的选择。这款专为Mac用户设计的剧本创作软件，凭借其卓越的性能和丰富的功能，让您的剧本创作更加得心应手。 Final Draft 12支持多种剧本格…

血氧仪是一种用于测量人体血氧饱和度和脉率的医疗设备。它具有结构简单、使用方便、操作简单等特点，是一种常用的医疗设备之一。 产品结构：血氧仪通常由血氧探头、显示屏、电源等组成。其中血氧探头负责测量血氧饱和度和脉率，显示屏则显示测量…

近年来，随着产线自动化程度的提升，越来越多的工业设备被运用到自动化生产中，产线中各位置所产生的数据也越来越多，每个设备又都是独立的，如何将其整合，进行系统化查看处理，就是工业数据采集软件…

在3D设计中，为模型贴上纹理或图案是常见的操作，可以使模型更加逼真和生动。然而，有时候我们需要在同一个模型上同时贴上两个不同的图案，这可能会对初学者构成一定的挑战。在本文中，我们将分享一些简单而有效的方法&…

代码如下 #include <iostream> #include <string> using namespace std;typedef struct t_in_struct1 {int var1;int var2; }name_in_struct1;typedef struct t_in_struct2 {int var3;int var4; }name_in_struct2;typedef struct t_struct {int a;union {name_in_…

1 差速机器人状态方程构建 1.1差速机器人运动学模型 1.2模型线性化 1.3模型离散化 2离散LQR迭代计算 注意1：P值的初值为Q。见链接中的：

一.PyQt6常用基本控件 QT Designer设计器中默认对控件进行了分组 二.文本类控件 三.QLabel标签控件 3.1设置标签文本 3.2设置标签文本的对齐方式 3.3设置文本换行显示 self.label.setWordWrap(True)3.4为标签设置超链接 self.label.setOpenExternalLinks(True)3.5为标签设置…