一、前言 今天给苹果电脑安装JDK环境，后续打算把Mac系统也用起来，也体验一把用苹果系统开发。 JDK就不过多介绍了，大家都是JAVA开发，JDK就是JAVA开发的必要环境。目前已经更新到JDK20了，不过我是不会更新的&#xff0…

pom引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId></dependency><!-- 服务注册 --><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId&…

AI 编程在许多场景都能提高效率&#xff0c;其中一些主要场景包括&#xff1a; 1、自动化任务&#xff1a; AI 编程可以用于自动化重复性任务&#xff0c;如数据清洗、数据转换、文件处理等。通过机器学习和自然语言处理等技术&#xff0c;可以让计算机自动执行这些任务&#…

Quorum NWR算法 概述 不知道你在工作中有没有遇到过这样的事情:你开发实现了一套AP型分布式系统&#xff0c;实现了最终一致性&#xff0c;且业务接入后运行正常&#xff0c;一切看起来都那么美好。 可是突然有同事说&#xff0c;我们要拉这几个业务的数据做实时分析&#xf…

NumPy - 简介 NumPy 是一个 Python 包。 它代表 “Numeric Python”。 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的库。 NumPy 操作 使用NumPy&#xff0c;开发人员可以执行以下操作&#xff1a; 数组的算数和逻辑运算。 傅立叶变换和用于图形操作的例程。 与线性…

最近在学习 ORB-SLAM3 的源代码&#xff0c;并模仿、重构了相机模型的实现 在学习的过程中发现针孔相机 (Pinhole) 与鱼眼相机 (Fisheye) 都有畸变参数&#xff0c;但是鱼眼相机无法使用 cv::undistort 函数去畸变 在对鱼眼相机的深度归一化平面进行可视化后&#xff0c;发现…

我的lucene版本是9.10.0&#xff0c;请说明Collector类、CollectorManager类区分和用法&#xff0c;尽量详细点 在 Lucene 9.10.0 中&#xff0c;Collector 类和 CollectorManager 类都是用于搜索结果的收集和处理 Collector 类 Collector 类是一个接口&#xff0c;用于收集…

目录 一、简要 二、ROS2和ROS1区别 三、环境搭建与安装 &#xff08;2&#xff09;拉取ubuntu22.04镜像 &#xff08;2&#xff09;安装ROS2 1. 基本设置 2.设置源 3.安装ROS2功能包 4.测试 四、相关指令学习 1.小海龟测试 2.ros2 node等指令 3.rqt 一、简要 随着R…