1.1 介绍： 该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值…

后台消息的发送过程，我们通过spring websocket用户消息发送源码分析已经了解了。我们再来分析一下后端接收消息的过程。这个过程和后端发送消息过程有点类似。 前端发送消息 前端发送消息给服务端的示例如下： 发送给目的/app/echo一个消息。 //主动发…

🐶原文： Understanding Security Issues in the NFT Ecosystem 🐶写在前面： 本博客只摘取了原论文的第二、三节。 技术背景知识 在本节中，我们将介绍以太坊生态系统的构建模块，重点关注「NFT，…

目录 1.访问限定符的变化 2.子类的4个默认成员 3.切片，赋值兼容 4.作用域 5.友元函数与继承 6.静态成员的继承 7.菱形继承 8.菱形虚拟继承 9.部分名词的解释 GPT的回答 1.访问限定符的变化 简单来说就是取小的public > protected > private&#x…

AndroidApp应用性能优化总结 最近大半年的时间里，大部分投在了某国内新能源汽车的某款AndroidApp开发上。 由于该App是该款车上，常用重点应用。所以车厂对应用性能的要求比较高。 主要包括： 应用冷启动达到***ms。应用热(温)启动达到***ms应…

Docker容器给我的一个很直观的感受就是将项目以及中间件安装变得比较简单直接，运行维护起来也更方便。之前做的一些微服务项目也是用docker来部署，现在很多开源的项目也流行使用docker来部署，简化了很多手动安装和配置的步骤，将项…

参考 RK3568 学习笔记 : u-boot 千兆网络无法 ping 通PC问题的解决 前言 rk3568 rockchip 提供的 u-boot，默认的设备树需要读取 单独分区 resouce.img 镜像中的 设备树文件，也就是 Linux 内核的设备树 dtb 文件，gmac 网络才能正常的 ping 通…

文章目录 前言📝一、导入依赖二、创建导出工具1.创建模板实体类2.创建自定义注解3.添加动态选择接口4.EasyExcelUtil工具类 三、导出、导入Excel接口1.导出接口2.导入接口3.导出结果 总结 前言📝 在项目中导入excel时需要通过下拉框选择值传入&#xff…