第九章 控制模块 前面提到感知是自动驾驶的“眼睛”，规划是自动驾驶的“大脑”，而控制就是自动驾驶的“四肢”。 自动驾驶系统的执行力，也称为运动控制，是将意图转化为动作的过程；其主要目的是向硬件提供必要的输入来…

中间件是全局使用 工厂函数定义中间件 middleware.py # 工厂函数的中间件 def simple_middleware(get_response):def middleware(request):print("在视图函数处理之前执行、、、、、")response get_response(request)print("在视图函数处理之后执行。。。。…

开发准备 vue-video-player和videojs-contrib-hls npm i vue-video-player npm i videojs-contrib-hls引入 import { videoPlayer } from vue-video-player import videojs-contrib-hls使用 <videoPlayerv-elseid"jsVideo"ref"videoPlayer":playsinl…

论文地址 论文地址&#xff1a;https://www.mdpi.com/2227-7390/10/5/844#/ github&#xff1a;edosavini/TransferBertSarcasm (github.com) 论文首页 笔记框架 使用 BERT 进行中间任务迁移学习的讽刺检测 &#x1f4c5;出版年份:2022 &#x1f4d6;出版期刊:Mathematics &…

为什么需要手写实现数据结构&#xff1f; 其实技术的本身就是基础的积累和搭建的过程&#xff0c;基础扎实 地基平稳 万丈高楼才会久战不衰&#xff0c;做技术能一通百&#xff0c;百通千就不怕有再难得技术了。 一&#xff1a;链表的分类 主要有单向&#xff0c;双向和循环链表…

目录 1.条件测试 1.1 文件测试 1.2 整数测试 1.3 字符串测试 1.4 逻辑测试 2.if语句 2.1 单分支if语句 2.2 双分支if语句 2.3 多分支if语句 3.case分支语句 1.条件测试 test命令 Shell环境根据命令执行后的返回状态值&#xff08;$?&#xff09;来判断是否执行成功…

1、查看目录结构 [rootlocalhost opt]# df -hl 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 devtmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /dev tmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /dev/shm tmpfs 7.7G 18M 7.7G 1…

**桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;**是一种结构型设计模式&#xff0c;它将抽象部分与实现部分分离&#xff0c;使它们可以独立变化。通过组合的方式建立两个类之间的联系&#xff0c;而不是继承。桥接模式有助于系统进行分层设计&#xff0c;产生更好的结构化…